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第三章 流体运动学与动力学基础 §3.1 研究流体流动的方法 一、拉格朗日法 1、方法概要：着眼于流体各质点的运动情况，研究各质点的运动历程，通过综合所有被研究流体质点的运动情况来获得整个流体运动的规律。 2、研究对象 ：流体质点 3、运动描述 流体质点速度： 流体质点坐标： 流体质点加速度： 二、欧拉法 1、方法概要 流场：充满运动流体的空间。 着眼于流场中各空间点时的运动情况，通过综合流场中所有被研究空间点上流体质点的运动变化规律，来获得整个流场的运动特性。 2、研究对象 ：流场 3、运动描述 压强场： 流速场： 密度场： 其他物理量（N）场： 4.加速度及其他物理量的时间变化率 （1）加速度 或： 当地加速度。表示通过固定空间点的流体质点速度随时间的变化率； 迁移加速度。表示流体质点所在空间位置的变化所引起的速度变化率。 例：一容器的出水管中有A、B两点，试分析当容器的水位保 持不变（恒定）和水位随时间变化（不恒定）时，流经A、B处的质点欧拉加速度。 解 设经Δt时段后，原在A、B处的质点 分别运动到A′、B′位置，那么 1、在水位恒定的情况下： （1）A(A( 不存在时变加速度和迁移加速度。 （2）B(B( 不存在时变加速度，但存在迁移加速度。 2、在水位变化的情况下： （1）A(A( 存在时变加速度，但不存在迁移加速度。 （2）B(B( 既存在时变加速度，又存在迁移加速度。 （2）其他物理量的时间变化率 密度： §3.2 研究流体运动的若干基本概念 一、恒定流动和非恒定流动 1. 恒定流动 流动参量不随时间变化的流动。 特点：流场内的速度、压强、密度等参量只是坐标的函数，而与时间无关。即： 2. 非恒定流动 流动参量随时间变化的流动。 特点：流场内的速度、压强、密度等参量不仅是坐标的函 数，而且与时间有关。即： 二、一维流动、二维流动和三维流动 1. 定义 流动参量是几个坐标变量的函数，即为几维流动。 一维流动 二维流动 三维流动 2 .实际流体力学问题均为三元流动。工程中一般根据具体情况加以简化。 三、流线与迹线 1、流线 定义：在同一瞬间，位于某条线上每一个流体微团 的速度矢量都与此线在该点的切线重合， 则这条线称为流线。适于欧拉方法。 流线微分方程： 2. 迹线 定义：流体质点的运动轨迹。适用于拉格朗日法 根据迹线定义，迹线上任一微段均有： 故迹线方程为： 注意：ux ， uy ， uz ， t均为时空t,x,y,z的函数，且t是自变量。 ·流线 迹线的性质：流线是同一时刻与许多质点的流速矢量相切的空间曲线， 而迹线则是同一质点在一段时间的运动轨迹。 （1）流线是一条光滑的曲线，流线彼此不能相交，不可能出现折点。 （2）流线充满整个流场。 （3）恒定流动时流线形状不变，流线迹线重合。 （4）流线簇的疏密程度反映了该时刻流场中各点的流速大小。 例1 已知流动速度场为 试求：（1）在t= t 0 瞬间，过A（ x 0 ，y 0 ，z 0 ）点的流线方程； （2）在t= t 0 瞬间，位于A（ x 0 ，y 0 ，z 0 ）点的迹线方程。 例2 已知平面流动 试求：（1）t=0时，过点M（–1， – 1）的流线 （2）求在t=0时刻位于x= – 1，y= – 1点处流体质点的迹线。 四、流管、流束、元流、总流、过流断面 1. 流管 流束 流管：在流场内任意作一封闭曲线（不是流线），通过封闭曲线 上所有各点作流线，所形成的一个封闭的管状曲面称为流管。 流束：流管内所有流线的总和称为流束。 2. 元流 元流：封闭曲线无限小时所形成的流管 元流的极限为流线 3. 总流 总流：如果封闭曲线取在流场的周界上，所得流束称为总流， 如管流、明渠等。 4.过流断面 过流断面：处处与流线相垂直的流束的截面 五、流量、断面平均流速 1.流量 流量：单位时间内流经过流断面的流体量 元流 总流 2.平均流速 流经过流断面的体积流量除以过流断面面积而得到的商 六、均匀流、非均匀流（缓变流、急变流） 均匀流：流场中同一流线上各质点的流速矢量沿程不变 非均匀流：渐变流：流线接近平行的流动 急变流：流线间相互不平行，有夹角的流动 七、系统、控制体 1.系统：一团流体质点的集合，拉格朗日法研究流体运动的研究对象。 ·始终包含确定的流体质点 ·有确定的质量 ·系统的表面常常是不断变形地