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- 2017-11-04 发布于河南
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刚体力学课件1.pdf
§5.1-4 刚体转动的描述 转动定律
1. 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化
的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）
刚体的运动形式：平动、转动 .
平动：若刚体中所有点
的运动轨迹都保持完全相
同，或者说刚体内任意两点
间的连线总是平行于它们的
初始位置间的连线 .
刚体平动 质点运动
—— 可用其上任何一点的运动来代表
整体的运动（如质心）
转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运
动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .
刚体的平面运动 .
刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动
一、刚体定轴转动的角量描述
转动平面：垂直于转动轴所作的平面
定轴转动中各质点都在其转动
平面内绕轴与面的交点作不同半
M
径的圆周运动 0 θ
刚体的定
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