影视特效镜头跟踪技术研究笔记(一).docVIP

影视特效镜头跟踪技术学习笔记 （说明：本笔记适合有一点跟踪软件操作基础的人看，主要记录了一些理论知识，及解决问题的思路，对于软件的详细的基础操作方法不会做过多的记录，软件的操作用法系统学习请参考其他文献资料。） （笔记参考资料：《好莱坞特效摄影技法》、《影视特效镜头跟踪技术精粹》、Gnomon出品的一些运动匹配视频教程） （一）、基础理论 一、概述 镜头跟踪（camera tracking）又称为运动匹配（matchmoving）或摄影机轨迹反求,是将CG元素的运动与实拍素材画面的运动相匹配的过程，它虽没有CG特效那么绚丽，却是一切CG特效成功的基础，没有它，CG元素将无法欺骗观众的眼睛。 我们看这样一个简单的的运动匹配案例： 这是拍摄的实景素材从不同帧画面可以看出拍摄时摄影机有一定的运动，现在我想在地面放置一辆静止的汽车，显然汽车在画面上的运动必须和地面运动相同，如果你仅仅将这两样东西简单平凑合成，你会感觉到汽车在地面上乱窜，这显然不符合我们的要求。 那要解决一般有两种：一是预先制定好摄影机的运动路径，计算机记录下运动路径的数据导入到三维软件中，使三维软件中的摄影机继承现实摄影机的运动方式，从而得到CG车的匹配动画，这种叫运动控制（motion control）。但这需要专业的设备如图： 设备高昂，体积巨大，对场地要求很高，对成本小的制作并不适用。 另一种就是直接拍摄，运用boujou等运动匹配软件反求出摄影机的运动路径以及场景的特征，讲数据导入三维软件，完成匹配。这种技术成本低，不受地形限制，但镜头画面的限制很多对不同画面情况需要不同的解决方案。这方法可以说是当今国内最流行的运动匹配方法，它可以满足大部分的CG元素与实拍镜头合成的要求。 二、运动匹配工作流程 首先收集数据，分析素材：对于正规的特效制作，在前期拍摄时会派人进行实地的测量，采集摄影机的相关信息，以及现场的环境情况，如摄影机的牌子，型号（这样我们可以网上查到此摄影机的相关参数），镜头畸变情况（这一般会拍摄有方格的板子，作为后期畸变校正的参考），摄影机离地高度，物体离摄影机中心的距离，测量一些参考建筑物的高度，采集现场光照情况（如用采光球采集制作HDR贴图）等。当然对于瞬息变化的拍摄现场不可能测太多的数据，有时还要一些后期人员的工作经验。如常见楼层的高度等。 分析素材时考虑的问题越多那么匹配越精确，常见共性问题有：摄影机是否运动，素材长度，是否畸变，素材格式，画面质量，是否有噪点，是否被压缩过，镜头中将进行什么CG事件，对匹配的精度要求等。 然后运动匹配：整个运动匹配一般分为两大部，一是求出摄影机的运动，二是重建实拍素材中环境的三维特征、匹配环境，以便后面动画师的工作提供位置的参考。 例如：在这个镜头中，我想做一个两CG车相互追逐，那么我需要先反求出镜头运动，然后可以在三维软件中用一些简单的几何体确定路面，汽车，建筑物等大致的位置，然后做汽车追逐的动画。此时如果能有一些拍摄现场测量的数据那么匹配画面确定空间位置将方便许多，可以说重建三维环境是个枯燥的过程，要不断的尝试，当然熟能生巧。 三、运动匹配程序原理-照相测量法 照相测量法原理书籍拍摄图： 重要概念-视差 运动匹配程序实际上捕捉的使图像序列中的视差，并使用这信息生成3D摄影机和场景。众所周知，照片或镜头画面都是包含透视效果的。透视会使根据场景中观察者位置的改变而产生场景事物之间大小，相对位置等的改变，产生场景的纵深感。 我们可以用人眼来个实际体验，伸出食指，放到鼻子前，分别只用一只眼观察食指，你会发现不同的眼观察，食指的位置会产生跳跃并且非常明显。然后你把食指离眼睛远点，现在左右眼观察食指位置跳跃就不是很明显了。 在摄影中也是如此，摄影机位置变化就会产生视差。 如下图 注意人和盆子的相对位置产生了偏移，这就是视差，我们和电脑可以判断出，哦，原来盆子距离我们摄影机更远， 当然也有镜头情况是缺乏视差的，那就是摇镜头，变焦镜头，摄影机是不动的，我们看个摇镜头图： 注意观察两栋建筑相对位置的空隙并没有产生偏移变化，这就是缺乏视差，电脑很难判断跟踪点的相对空间位置，但可以解算出摄影机，在后面我将记录无视差镜头结算的解决方案。 四、摄影机的一些理论知识 这也是要有一定了解的，我不做具体记录了，读者可以参考相关专业书籍，只列出一个理论知识的大纲： 胶片摄影机，数字摄影机的工作原理 胶片背板和CCD区别，焦距，焦点 光学中心点及节点（nodal point） 镜头畸变 数字视频相关参数，如帧速率，制式，场等 （二）、软件运用 一、运动匹配软件概述 主流的运动匹配软件主要有：boujou,MatchMover pro,SynthEyes,3D Equalizer,PFTr