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华南理工大学学报(自然科学版)
第39卷第3期 JournalofSouthChina of VoI.39No.3
UniversityTechnology
Science March2011
2011年3月 (Natural Edition)
1)03.0052.06
文章编号:1000-565X(201
基于轨迹灵敏度技术的PSS和SVC协调优化设计木
刘明波 黄义隆 林舜江
(华南理工大学电力学院∥广东省绿色能源技术重点实验室,广东广州510640)
摘要:提出了一种协调电力系统稳定器和静止无功补偿器参数优化设计的数学模型,
其目标函数是故障后各台发电机的转速和装设静止无功补偿器的节点电压变化量的加权
和,不等式约束包括各个控制器参数的变化范围限制.通过计算发电机转速和无功补偿节
点电压变化量对各控制器参数的轨迹灵敏度,获得目标函数对各控制器参数的梯度,加快
了收敛速度,有利于寻找最优解.目标函数中加入阻尼功角振荡和降低电压波动的因素,
兼顾了系统功角稳定性和电压稳定性.在3机9节点和10机39节点系统的仿真表明,该
方法能有效抑制低频振荡,提高暂态稳定性和小干扰稳定性,并降低故障后的电压波动.
关键词:电力系统稳定器;静止无功补偿器;协调优化设计;轨迹灵敏度;共轭梯度法
中图分类号:TP391
电力系统稳定器(PSS)是一个附加于发电机励最快为目标,采用轨迹灵敏度技术设计PSS和统一
磁控制器的辅助环节,其作用是提高发电机和整个 潮流控制器参数,有效地提高了系统的小干扰和大
电力系统的阻尼能力,抑制低频振荡,加速功率振荡 干扰稳定性.
的衰减。1。.随着电力电子器件和非线性控制理论的 文中探讨PSS和SVC的多目标协调优化设计
发展,静止无功补偿器(SVC)已经广泛用来提高系问题,以各台发电机转速平方的时域累加值和加装
统的小干扰稳定性和大干扰稳定性日j,SVC的主要SVC节点故障后的电压变化量平方的时域累加值构
作用是为电网提供电压支撑J.但是,多台SVC和
建两个目标函数,并将其加权后建立最终的目标函
PSS的不协调设计往往会导致电力系统出现不稳定
数,在优化目标函数中加入了阻尼功角振荡和降低
或者不能充分发挥其作用的状况.电力系统各元件
电压波动的因素,在增强系统功角稳定性的同时,有
形成一个密不可分的整体,将各元件单独研究忽视
效地降低故障后的电压波动.同时,采用轨迹灵敏度
了它们之间的联系,已不能满足现代电力系统稳定
技术计算转速和电压变化量对PSS参数和SVC控
控制的需要.因此,实现SVC和PSS之间的协调控
制器参数的梯度,从而获得目标函数对各参数的梯
制,是目前电力系统设计中迫切需要解决的问
度,并采用共轭梯度法优化各参数.轨迹灵敏度技术
题HJ.文献[5]中提出了基于多目标进化算法的PSS
的应用可以对梯度信息进行实时跟踪,有利于提高
和SVC协调设计,考虑了它们之间的协调运行,但
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