A03人形机器人3米障碍跑比赛规则-东莞市博思电子数码科技有限公司.PDFVIP

常平杯”2016 年第二届两岸四地智慧型机器人大赛 人形机器人 3 米障碍跑比赛规则 20 16.06.07. 一、 智慧型机器人大赛 以科普交流为平台，令两岸四地的青少年相互了解，促进两岸四地各级学校师生于教学 及学习上之相互交流与观摩。共融及和谐，从而促进海峡两岸的合作及发展。提供校企 合作交流的平台，展示各自的科研成果，相互探讨，共谋进步。通过活动的举办，将有 利于提升东莞常平镇在海峡两岸的创新形象，有利于推动东莞常平镇制造装备产业的转 型升级和深化“机 换人”的改革进程，有利于吸引和培养制造装备领域的科技创新人 才。 二、比赛主题 人形机器人3 米障碍跑比赛 三、比赛场地 3.1 如[图 1]所示，比赛场地为一般的地面，可能有某种程度的不平坦。赛道的长 为 360 公分，宽为 60 公分，起点线在左端，终点线在右端，两线距离左右 两边缘均为 30 公分，障碍区起点线距离起点线约 40 公分。 3.2 比赛时将于赛道内放置 5 个纯净水瓶(容量约 0 .6 公升，圆柱形，不装瓶盖， 瓶口着地倒立，外表可能有贴产品标签) 。纯净水瓶的放置位置 比赛现场 的为准，每一场均相同。 1 四、名词解释 人形机器人：是指机器人必须为人型，行动时必须 双脚行走，不得用 规则转动的 子着地移动自身的机器人。 五、比赛任务要求 参赛队使用大赛规定的机器人 材，从比赛指定的区域出发，在指定的3 分钟时间内 最短时间做完规定的动作及走完全程的的比赛任务。 六、比赛器材使用要求 6.1 机器人必须为人型，双手下垂时的身高(头顶到脚底)不得超过 40 公分，手的长度及全 身的重量不限制。 6.2 机器人于行动时必须 双脚行走，不得用 规则转动的轮子着地移动自身。 6.3 机器人必须 电池作为电源，不得由外部的电源线供应电源。 6.4 机器人必须可 红外线或无线射频遥控。 6.5 参赛队伍必须使用下列任一条目所列的产品(不可混用不同条目所列的产品)所组成的参 赛作品才可参加比赛。 产品供应商 产品系列 编程软件 产品型号 参考作品图片 台湾益众科技 股份有限公司 A03-1032 Ictec 人形机器人 提供的专用软 機器人 台湾益众科技股 件 份有限公司 台湾益众科技 股份有限公司 A38-XYZ 人形机器人 提供的专用软 火流星機器人 件 东莞市博思电子 东莞市博思电 数码科技有限 子数码科技有 BDS MRC 限提供的专用 软件 2 七、比赛规则 7.1 参赛队伍于比赛前由各队选手代表抽签决定出赛次序及红蓝方。 7.2 每队限一个操控手及一个机器人下场比赛。 7.3 比赛开始时，机器人须放置于起点线中央的后方。 7.4 操控手在裁判的示意下 遥控方式遥控机器人在起点线与障碍区起点线之间的伏地挺 身区做伏地挺身一次。 机器人