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地铁运用与规章 项目四 非正常情况下的列车运行 地铁车厂运作 任务2 ATC信号故障 城市轨道交通车辆教研室 陈晓宏 2011-11 一、列车自动控制系统（ATC） 1.历史沿革 1958年前苏联研制成功了较低级的行车自动化系统，1962年在莫斯科地铁试用。 1960年美国在纽约地铁试运行列车自动运行系统（ATO）。 20世纪70年代以来，各国地铁都朝自动化方向发展。 1972年旧金山海湾采用城郊快速运输系统，同年法国在巴黎地铁东西快车线上实行自动调度。 我国于1975年在北京开始试用自己研制的行车自动化系统，1976年开始采用国产电子计算机，初步实现铁路行车指挥自动化。 一、列车自动控制系统（ATC） 2.基本功能。 地下铁道行车自动化系统的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。 低级阶段的基本功能是由自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制来完成的。 高级阶的基本功能则叠加了行车指挥自动化和列车运行自动化中的ATO系统以及若干自动检测备。行车自动化系统中还配置列车无线调度电话，使地下道行车调度员与驾驶员之间可随时进行通话。 一、列车自动控制系统（ATC） 3.系统构成。 地下铁道条件较地面铁道优越，但运送的全是旅客，所以对行车自动化系统的安全性、可靠性要求较高。 系统构成中最基本的是人工控制信号设备，叠加自动控制信设备，再叠加行车的全自动控制系统。 这样在高级系统失灵时，低级系统能运转。 此外，在自动化控制系统中都增加安全可靠措施，例如在应用计算机时尽可能增加多机冗余系统。 在地铁行车自动化系统中，控制中心和列车间的信道方式较多，一般采用的有轨道电传输、轨道程序电缆、漏泄电缆等。 一、列车自动控制系统（ATC） 4.发展趋势。 20世纪70年代之后兴建的地铁，都按综合自动化系统设计，即除行车指挥自动化和列车运行自动化之外还包含电力管理、后勤业务、卫生管理、售票检票、车检修、水位控制、通风控制以及车辆段调车作业等自动化系统。 随着微型计算机的飞快发展，微型计算机网络系统将广泛应用于地铁行车自动化系统微型计算机联网可设计成一个完整的后备冗余系统，其功能分散，危险分散，系统的可靠提高。 一、列车自动控制系统（ATC） 5.三大子系统 列车超速防护子系统 ATP (Automatic Train Protection) 列车自动驾驶子系统ATO (Automatic Train Operation) 列车自动监控子系统ATS (Automatic Train Supervision) 一、列车自动控制系统（ATC） 6.ATP子系统功能 防护区段和停车点的保护。 测距与测速。 列车追踪间隔。 安全限被侵犯情况下的紧急制动。 运行方向的监督。 车门监督。 列车自动折返监控。 列车故障信息和紧急制动的记录。 一、列车自动控制系统（ATC） 7.ATO子系统构成 由轨旁设备、车载设备及列车与轨旁设备信息交换构成。 ATO主要是实现驾驶列车的功能，能进行车速的正常调整，给旅客传送信息，但这只是执行操作命令，不能保证安全。 因此需要ATP来进行保护、ATS来进行监控。 功能 自动驾驶 列车速度控制 列车目标制动（对标） 车门和屏蔽门的打开和关闭 自动折返 一、列车自动控制系统（ATC） 8.ATS子系统的主要功能 运行调整，当列车偏离运行图时行调利用系统进行调整。 信息监控 排列进路 列车识别跟踪、传递和显示功能。 列车计划与实际运行图的比较或自动调整计算机辅助调度功能。 ATS中央级故障情况下的降级处理。 在计算机辅助下完成对列车识别信号进行自动信号编制及管理。 列车运行显示屏及调度台显示器能对区段、道岔和信号机等进行监视。 能在中央专用设备上提供模拟和演功能，用于培训及参观，能自动进行运行报表统计、显示和打印。 能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合。 向无线通信、广播、旅客向导系统提供必要的信息。 二、ATS设备故障 一、ATS设备故障时（无显示） 行调应授权给联锁站控制。 联锁站值班员确认LOW工作站上的RTU降级模式是否激活，当“RTU降级模式激活”时，保持原状态。若“RTU降级模式未激活”时，联锁站应在确认客车进站停稳后人工在LOW上取消运营停车点，当一号线西朗或广州东站、二号线广州南或嘉禾望岗站、八号线万胜围或凤凰新村站联锁区RTU降级模式未激活时，则在LOW工作站上设置列车进路。 ATS设备故障时，行调通知司机在显示屏上输入当时车次号，遇到换向运行时，输入新的目的地码和车次号，直至行调通知停止输入为止。 二、ATS设备故障 1.ATS设备故障时（无显示） 报点站向行调报告各次列车的到开点，至行调收回控制权时止。 行调以报点站为单位铺画客车运行图，至ATS设备恢复正常，收回控制权时止。 当车站在LOW工作站上取消不了运营