锐特R系列数字式步进驱动器R130使用手册.PDFVIP

R130 使用手册 1.产品概述2 2.应用环境及安装 3 2.1 应用环境要求 3 2.2 驱动器安装尺寸3 3.驱动器端口和接线4 3.1 端口功能说明 4 3.2 电源输入4 3.3 电机连线4 3.4 控制信号接线5 3.4.1 PUL、DIR 端口：用于脉冲指令的连接 5 3.4.2 ENA 端口：用于使能或禁止5 3.4.3 输入 IO信号：IN1、IN25 3.4.4 输出 IO信号：ALM、RDY 6 3.4.5 脉冲使能信号接线实例 6 4.拨码及运行参数设置 7 4.1 电流设置 7 4.2 每转脉冲设置 7 4.3 滤波选择 7 4.4 带宽选择8 5.驱动器工作状态LED 指示8 6.常见问题及对策 8 7.可选功能定制型号9 8.保修条款9 R130 使用手册 -2- 1.产品概述 感谢您选择锐特 R 系列数字式步进驱动器。 R 系列步进驱动器，基于 TI 公司 32 位 DSP