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调节器（控制器）的控制规律 测控的研究内容 1r 调节器 调节阀 水箱 温度测量 – 1 控制仪表 知识点一：DDZ仪表的发展历程 电(D)动(D)单元组(Z)合仪表可以分为三个阶段： 1、DDZ—Ⅰ型系列 五六十年代；电子管和磁放大器为主要器件 ；电压高、重量大，体积大，耗电大； 0～10mA DC作为统一的标准信号；调节、显示、操作等三种功能是彼此分离。 知识点一：DDZ仪表的发展历程 3、DDZ—Ⅲ型系列 七八十年代；线性集成电路；4～20mA DC(或1—5V DC) ；24V DC电源的集中统一供电 2、DDZ—Ⅱ型系列 六七十年代晶体管 ；0～10mA DC统一标准信号；标准化、系列化和通用化 例.典型的控制回路 注: 正反作用 INC / DEC 调节器的控制规律 调节器的控制规律中最基本的作用是: 比例(P)、积分(I)和微分(D)作用 常用的调节器按其控制规律可分为： 比例调节器（P）、 比例积分调节器（PI）、 比例微分调节（PD）、 比例积分微分调节器（PID） 一、基本调节作用 1. 比例作用 (P作用) 动态方程式： 传递函数为： 比例作用的比例系数 特点为： （1）无惯性、无迟延、动作快,而且调节动作的方向正确, 在控制系统中是促使控制过程稳定的因素； （2）