交通工程学 第八章 道路交通流理论.ppt

主要内容 交通流特性 概率统计模型 排队论模型 跟驰模型 流体模拟理论 概述 交通流是交通需求的实现结果，是交通需求在有限的时间与空间上的聚集现象； 交通流理论是研究在一定环境下交通流随时间和空间变化规律的模型和方法体系； 由于涉及人、车、路、环境之间的相互关系，交通流的形成过程非常复杂 。 概述 物理学家Kerner、Helbing、Nakayama、Bando等; 交通科学家、数学家和经济学家。如，Herman（美国科学院院士）、Allsop（英国皇家工程院院士）、Newell（美国科学院院士）、Vickrey（诺贝尔经济学奖获得者）、Arnott（美国著名经济学家）等; 概述 微观方法处理车辆相互作用下的个体行为，包括跟驰模型和元胞自动机模型(Cellular Automata, CA)等 宏观方法视交通流为大量车辆构成的可压缩连续流体介质，研究许多车辆的集体平均行为，比如LWR模型(Lighthill-Whitham-Richards ) 介于中间的基于概率描述的气动理论模型（gas-kinetic-based model） 概述 概率统计模型 排队论模型 跟驰模型 流体模拟理论 8.1.1 交通设施 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.1.2 连续流特征 8.2.1 概述 概率统计手段提供了用有限的数据预测交通流的某些具体特性的有效手段。 8.2.1 概述 8.2.2 离散型分布 8.2.2 离散型分布 式中：P(k)——在计数间隔t内到达k辆车或k个人的概率； λ——单位时间间隔的平均到达率(辆/s或人/s)； t——每个计数间隔持续的时间(s)或距离(m)； e——自然对数的底，取值为2.71828。 8.2.2 离散型分布 若令 m=λt为计算间隔t内平均到达的车辆（人）数，则： 8.2.2 离散型分布 到达数小于k辆车(人)的概率： 到达数小于等于k的概率： 到达数大于k的概率： 到达数大于等于k的概率： 8.2.2 离散型分布 到达数至少是x但不超过y的概率： 参数m的计算 8.2.2 离散型分布 8.2.2 离散型分布 泊松分布适合于描述单位时间内随机事件发生的次数。 在实际事例中，当一个随机事件，以固定的平均频率m(或称密度)随机且独立地出现时，那么这个事件在单位时间（面积或体积）内出现的次数或个数就近似地服从泊松分布。 车流密度不大，车辆间相互影响微弱，其他外界干扰因素基本不存在。 8.2.2 离散型分布 8.2.2 离散型分布 8.2.2 离散型分布 式中：P(k)——在计数间隔t内到达k辆车或k个人的概率； λ——单位时间间隔的平均到达率(辆/s或人/s)； t——每个计数间隔持续的时间(s)或距离(m)； n——正整数。 8.2.2 离散型分布 若令 P=λt/n，则二项分布为： 8.2.2 离散型分布 到达数小于k辆车(人)的概率： 到达数大于k的概率： 8.2.2 离散型分布 8.2.2 离散型分布 8.2.2 离散型分布 式中：（1）p、β为负二项布参数。 （2）0＜p＜1，β为正整数。 8.2.2 离散型分布 到达数大于K的概率： 8.2.2 离散型分布 8.2.2 离散型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.2.3 连续型分布 8.3.1 基本概念 排队论 随机服务系统理论，是研究“服务”系统因“需求”拥挤而产生等待行列（即排队）的现象以及合理协调“需求”和“服务”关系的一种数学理论。 排队 单指等待服务的顾客(车辆或行人)，不包括正在被服务的顾客 排队系统 既包括等待服务的顾客，又包括正在被服务的顾客 8.3.1 基本概念 排队系统组成部分 输入过程：指各种类型的顾客按怎样的规律到来 定长输入、泊松输入、爱尔朗输入 排队规则：指到达的顾客按怎样的次序接受服务 损失制 、等待制 、混合制 服务方式：指同一时刻有多少服务台可接纳顾客，为每一顾客服务了多少时间 定长分布服务、负