光机电一体化 沈阳理工大学.ppt

光机电一体化主讲：陈白宁 第1章 总论 1.1机电一体化的基本概念 1.1.1概念 Mechantronics 从系统工程的观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对他们进行有机的组织和整合，实现整体最佳化。 1.1.2 机电一体化的划分 1.机械电子化产品 1）机械本身的主要功能被电子取代（如相机快门） 2）机械信息处理机构被电子元件取代（如手表） 3）机械式控制机构被电子式取代（机械凸轮） 4）采用微电子技术，增加控制功能（如数控机床） 2. 机电融合产品 机器人、复印件等 1.2 机电一体化的技术体系 1.机电一体化的构成要素 2.机电一体化的相关技术 1）机械技术 结构 重量轻 材料 体积小 性能 精度高 2）计算机与信息技术 信息处理、人工智能、专家系统、神经网络 3）自动控制技术 定位控制、速度控制、自适应控制、、、 4）传感检测技术 5）伺服传动技术----电、气、液 6）系统技术（接口） 以整体的概念，组织应用各种相关技术 1.3 机电一体化的发展前景 1.机械技术发展的总趋势 1）作业功能------机构 2）动力功能------蒸汽动力、电动机、水力、风力 3）测量功能------传感器、伺服系统 4）智能功能------大规模集成电路、计算机、接口 　　 2.机电一体化技术的发展方向 1）智能化 2）规模化：由一组特定模块，在一定范围内组成不同功 能，或同一功能性能不同的产品。 3）网络化：有线网、无线网 4）微型化 5）绿色化：从设计、制造、使用、销毁的生命过程中环保 6）系统化 ３.机电一体化技术对机械工业的影响 ＮＣ　　ＭＣ　　ＦＭＣ　　ＦＭＳ　　ＣＩＭＳ １.４机电一体化系统的设计 １.机电一体化系统的设计思想 　　　1） 集成化：将机械、电子、电气纳入一个系统内整体考虑、统一规划、协调进行。 2）自动化：核心是控制 3）信息处理 信息采集 信息处理 信息传送 　 传统机械产品与机电一体化产品的比较 　 比较内容 传统产品 机电一体化产品 外形 结构庞大 结构紧凑 内部 结构复杂 结构简化 运动方式 运动周期不可调 可编程 驱动方式 恒速 无级变速 同步方式 机械同步