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第23卷第5期 振 动 工 程 学 报 V01.23No.5
2010年lO月 ofVibration 0Ct.2010
Journal Engineering
基于磁悬浮技术惯性式振动测量方法研究
江 东,杨嘉祥,姜 狄,马玲玲
(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080)
摘要:磁悬浮球作为质量块实现惯性式振动测量,测量磁悬浮球与测振系统壳体的相对位移即可得到被测振动体
的振动参数。由于磁悬浮球不与任何物体接触,无机械摩擦、无机械间隙误差,与传统惯性式振动测量方法相比具
有灵敏度高、测量上限频率高,直接输出振动位移信号。通过微jjⅡ-r技术可实现体积小等优点,控制电路还可提供
各类所需阻尼函数,但低于10Hz测量频率时需加大测试装置尺寸。在构建磁悬浮球模型及控制系统的基础上,通
过对系统的结构和运行参数分析,推导了磁悬浮测振系统动力学方程,并将其等效成表征质量一弹簧测振系统的常
系数二阶微分方程,使等效阻尼系数和刚度系数与质量一弹簧系统的参数有一定的对应关系。通过标准激振器产生
Hz~5kHz。该方法
不同的振动信号,测量结果验证了该方法正确。测试系统灵敏度:986mV/g,测量频率范围:20
无需粘贴传感器、性价比高、操作方便。
关键词:磁悬浮;振动测量;振动波形;功率谱分析
中图分类号;TH825文献标识码:A 文章编号;1004—4523(2010)05-0554-06
引 言
红
外
惯性式振动测量方法是将测振仪器固定在被测 发
射
振动物体上,传感器外壳随被测物体振动。传统惯性 管
式振动测量由弹性支撑的惯性质量块与外壳产生相
对运动,通过压电传感器或磁电传感器等将振动信
号转换为电信号,如压电式、电动式、电涡流式、电感
式等[1~4]。该类测量方法惯性质量块均需弹性支 图I磁悬浮惯性式振动测试系统模型
撑哺]。本文基于磁悬浮效应实现振动测量中,惯性质
量块是一由控制电路实现的悬浮球,悬浮球不与任 管和光电管构成磁悬浮球位移传感器。电磁铁电流
何物体相接触[6]、没有机械摩擦、无机械间隙误差, 受控制电路控制,磁悬浮球受到电磁铁的吸力与磁
反作用力是由电磁铁产生的磁力提供,阻尼由控制
悬浮球所受重力方向相反实现悬浮。振动测试时壳
电路提供。查有关资料,目前尚未有采用磁悬浮技术
体紧密固定在被测体上。为降低系统固有频率及提
实现振动测量的先例。该方法由于惯性质量块悬浮
高磁悬浮球平衡的稳定性,设计半径为
于空中而不与其他物体接触,具有灵敏度高、测振频
r1—0.065m,质量m一0.198kg的磁悬浮球作为质
率范围宽、阻尼通过电子电路提供的独特优越性,对
m的圆形
量块,磁悬浮球表面粘贴半径为,.:一0.02
被测振动体振动状态分析、振动等级评定、振源测
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