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嵌入式课程设计-- 串口通信
《嵌入式系统二》课程设计报告
串口通信的设计
班级:
学号:
姓名:
指导教师:
设计日期:2013年07月01日 至 2013年07月25日
设计题目: 串口通信
设计的主要内容:
通过编写软件设置S3C2410X 处理器 UART 相关控制寄存器和ARM 处理器系统硬件电路中 UART 接口,利用Embest EduKit-III 实验平台实现S3C2410X处理器和PC机的串行通信。
指导教师:
2013年6月30日 教师评阅意见书:
评阅教师:
2013 年 月 日
摘要
为了掌握嵌入式技术,就应该学习以ARM 微处理器为核心的嵌入式开发环境和开发平台。本设计采用ARM原理和C语言程序设计的,设置S3C2410X 处理器 UART 相关控制寄存器和ARM 处理器系统硬件电路中 UART 接口,利用Embest EduKit-III 实验平台实现S3C2410X处理器和PC机的结合。
关键字: Embest EduKit-III 实验平台;S3C2410X 串行通讯(UART)单元;UART 控制寄存器;串口通信
1、绪论
1.1目的和意义
串口通信是目前单片机和 DSP 等嵌入式系统之间,以及嵌入式系统与 PC 机或无线模块之间的一种非常重要且普遍使用的通信方式。在嵌入式系统的硬件结构中,通常只有一个8位或 16位的 CPU, 不仅要完成主流程的工作, 同时还要处理随时发生的各种中断, 因而嵌入式系统中的串口通信程序设计与 PC 机有很大的不同。为了顺应当今世界技术革新的潮流,了解、学习和掌握嵌入式技术,就必然要学习和掌握以ARM 微处理器为核心的嵌入式开发环境和开发平台。
1.2设计内容
本设计采用Embest EduKit-III 实验平台实现,通过EmbestIDE Pro for ARM软件编写程序,仿真调试。实现实验平台与PC的串口通信。通过PC的超级终端显示接受的结果。
2、设计方案
2.1方案选择
本设计只用了Embest EduKit-III 实验平台的部分模块。其中包括ARM核心芯片S3C2410X以及串口通信模块。如图1所示,下面描述了所用模块的具体设置。
图1 总体设计框图
2.1.1S3C2410X 串行通讯(UART)单元
S3C2410X UART 单元提供三个独立的异步串行通信接口,皆可工作于中断和DMA 模式。使用系统时钟最高波特率达230.4Kbps,如果使用外部设备提供的时钟,可以达到更高的速率。每一个UART 单元包含一个 16 字节的FIFO,用于数据的接收和发送。
S3C44B0X UART 支持可编程波特率,红外发送/接收,一个或两个停止位,5bit/6bit/ 7bit/ 或 8bit 数据宽度和奇偶校验。
2.1.2 波特率的产生
波特率由一个专用的UART 波特率分频寄存器(UBRDIVn )控制,计算公式如下:
UBRDIVn = (int)(ULK/(bps x 16) ) –1
或者UBRDIVn = (int)(PLK/(bps x 16) ) –1
其中:时钟选用 ULK 还是 PLK 由 UAR控制寄存器 UCONn[10]的状态决定。如果 UCONn[10]=0,用PLK 作为波特率发生,否则选用ULK 做波特率发生。UBRDIVn 的值必须1到(-1)之间。
例如:ULK 或者PLK 等于40MHz,当波特率为 115200 时,
UBRDIVn = (int)(115200 x 16) ) -1
= (int)(21.7) -1
= 21-1 = 20
2.1.3 UART 通信操作
下面简略介绍 UART 操作,关于数据发送,数据接收,中断产生,波特率产生,轮流检测模式,红外模式和自动流控制的详细介绍,请参照相关教材和数据手册。
发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含一个起始位,5 到8 个数据位,一个可选的奇偶校验位和 1 到2 位停止位,停止位通过行控制寄存器ULCONn 配置。
与发送类似,接收帧也是可编程的。接收帧由一个起始位,5 到8 个数据位,一个可选的奇偶校验和1 到2 位行控制寄存器ULCONn 里的停止位组成。接收器还可以检测溢出错,奇偶校验错,帧错误和传输中断,每一个错误均可以设置一个错误标志。
溢出错误(Overrun error)是指已接收到的
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