新型液压凿岩机液压缓冲技术的研究.pdfVIP

第35卷第3期 大 连 V01．35 交 通 大 学 学 报 No．3 兰竺圭些|_：==一一坦旦型垒垦Q!望垒生!垒堕坐Q!Q堕生旦盟!!垦坚!!里坐三Q!兰 文章编号：1673-9590(2014)03—0050—04 新型液压凿岩机液压缓冲技术的研究 张永超1，张志军1，王领2 (1．沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳110159；2．济南二机床有限公司，山东济南250022)采 摘要：依据岩石的力学模型和边界条件通过波动力学理论推导出钎杆回弹速度的计算公式，并利用 MtMab软件仿真出钎回弹速度的变化范围；然后以钎杆回弹速度的变化范围为基础，在传统液压凿岩机上 设计了一种新型的液压缓冲装置，并对所设计的液压缓冲装置进行动力学建模和动力学仿真研究，由此验 证了新型的缓冲装置结构设计的合理性． 关键词：液压凿岩机；缓冲技术；波动力学 文献标识码：A 0 引言 岩石，钎杆在岩石的接触面界面上发生入射现象 与反射现象，应力波转变成人射波和反射波．人射 传统的液压凿岩机是没有缓冲装置的，在液 波作用到岩石表面而促使岩石发生破碎，反射波 压凿岩机工作时活塞撞击钎杆，钎杆将能量以应 促使钎杆发生回弹． 力波的形式传递给岩石，使岩石碎裂，从而完成凿 1．1基本条件的设定 孔任务．由于岩石和钎杆都具有一定的弹性，因此 为了便于缓冲装置回弹速度解析式的推导， 在碎石过程中必然存在钎杆的回弹和反弹冲击． 假定： 钎杆在回弹过程中，钎尾必然直接撞击液压凿岩 (1)液压凿岩机的冲击活塞与钎杆的波阻相 机的机体，致使液压凿岩机的使用寿命和工作效 同，即两者撞击产生的应力波是一个矩形波； 率较低…． (2)只考虑钎杆与岩石的一次碰撞，即一次 为了解决上述的两个问题，设计一种带有缓 反射对钎杆的回弹影响； 冲装置的防反弹冲击的新型液压凿岩机，已经是 (3)岩石的力学模型包括加载和卸载两个阶 势在必行，也是近年来液压凿岩机设计的发展趋 段，即加载刚度为k，卸载刚度为“后． 势．利用液压缓冲垫吸收回弹的冲击能量，并将此 大量实验表明：在钎杆凿入岩石的过程中，钎 液压能在碎石冲击过程中再释放出来，提高了系 杆工作面的作用力与凿入深度符合线性关系，由 统的工作效率和使用寿命． 此而得出岩石的力学模型，见图1． 本文作者以波动力学理论为依据，推导了钎 杆的回弹速度公式，并根据公式计算出回弹速度 的