江苏省南通市高中数学 第二讲 变换的复合与二阶矩阵的乘法 二 矩阵乘法的性质 2.2.4 旋转变换教案 新人教A版选修4-2.docVIP

2.2.4 旋转变换 教学目标 1．理解可以用矩阵来表示平面中常见的几何变换． 2．掌握旋转变换的几何意义及其矩阵表示． 教学重点、难点 旋转变换的几何意义及其矩阵表示 教学过程：）’(x’,y’),称P’为P在此旋转变换作用下的象．其结果为，也可以表示为，即＝＝怎么算出来的？ 归纳： 问题2：P（x,y）’(x’,y’),试完成以下任务①写出象P’； ②写出这个旋转变换的方程组形式；③写出矩阵形式． 问题3：把问题2中的旋转30°改为旋转角，其结果又如何？ 二、数学建构 矩阵通常叫做旋转变换矩阵，对应的变换称作旋转变换．其中的角做旋转角，点O叫做旋转中心． 注：旋转变换只改变几何图形的位置，不会改变几何图形的形状．图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定． 三、例题精讲： 例1 已知A(0,0), B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD绕原点逆时针旋转900后所得到的 图形，并求出其顶点坐标，画出示意图. 变题:将条件改为矩形ABCD绕原点顺时针旋转30度，其结果又会如何？ 若△ABC在矩阵M对应的旋转变换作用下得到△A′B′C′，其中A（0，0）， B（1，），C（0，2），A′(0，0）， C′（-， 1），试求矩阵M并求B′的坐标. 四、课堂精练 1.将向量绕原点按逆时针方向旋转得到向量，则向量的坐标为=_______. 2.在某个旋转变换中，顺时针旋转所对应的变换矩阵为_______． 3.设点P的坐标为（1，-2），T是绕原点逆时针方向旋转 的旋转变换，求旋转变换T对应的矩阵，并求点P在T作用下的象点P′的坐标． 4.已知△ABC，A(1,1)，B(2,3)，C(3,－1)，求在矩阵作用所得到的图形围成的面积． 五、回顾小结 1．我已掌握的知识 2．我已掌握的方法 六、课后作业 1.曲线xy=1绕坐标原点逆时针旋转90°后得到的曲线方程是 ，变换对应的矩阵是 . 2.如果一种旋转变换对应的矩阵为二阶单位矩阵，则该旋转变换对应的旋转角是 　　　　 3.求出△ABC在矩阵对应的变换作用下得到的图形，并画出示意图，其中A(0,0), B(1,),C(0,2). 1