关于FPGA的特定谐波消除法数字实现.pdfVIP

第32卷第2期 电力自动化设备 V01．32No．2 1 El¨～tri(PowPrAut()mation 202年2月 Equipment Fel，．201 2囝 基于FPGA的特定谐波消除法数字实现 伍小杰，符 晓，赵冰洁，戴 鹏，朱洪顺 (中国矿业大学信息与电气工程学院．江苏徐州221008) 摘姜：提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的特定谐波消除算法(SHEPWM)全数字实现方案。首先． 利用计算机辅助设计软件，离线计算稳态时消除特定次谐波的开关角．并得到0．055～1．155范围内的调制度 与开关角的关系曲线。采用3次多项式对调制度一开关角曲线进行分段线性拟合．计算出拟合系数．并将其 存入FPGA的逻辑单元中。在矢量控制中，通过控制环得到参考电压矢量的幅值与相位．由幅值与直流母线 电压计算调制度，并通过拟合系数实时计算出开关角，判断参考电压矢量相位所处的开关角区间．并输出 相应的开关状态。实验结果证明了方案的有效性。 关键词：PWM；FPGA：分段线性技术；拟合：调制：谐波分析 921．2 中图分类号：TM 文献标识码：A FPGA的存逻辑单元中。在实际应用中，通过参考电 0引言 压信号的幅值与直流母线电压计算调制度：利用 FPGA的高度并行处理能力．通过拟合系数实时计 早在20世纪60年代．F．G．Tumbull就对逆变器 算出所对应的开关角．然后判断参考电压信号相位 中谐波消除问题进行了研究…1。1973年Hasmukh S．Patel与Richard 所处的开关角区间，得到相应的开关状态。 G．Hoft提出了特定谐波消除 法C2]，与其他消谐技术相比。具有消除谐波次数多、 1 SHEPWM的原理与计算 残余谐波分量幅值小、输出波形质量好、功率开关器 件开关频率低、损耗小、效率高以及输出滤波器易于 1．1 SHEPWM的基本原理 设计等优点…，目前已广泛用于变频调速、无功补偿 图l为j相半桥式电压源型逆变器的主电路结 和有源滤波器等装置。 构图。其输m相电压的波形通常分单极性和双极性 特定谐波消除SHEPWMfSelectiveHarmonic 2种，本文以单极性输出电压的情况进行分析。 EliminationPulseWidthModulation)算法的求解与实 现是一个研究热点。早期的研究集中于使用牛顿一拉 夫逊算法进行开关角的求解[4-5J。随着计算机技术与 A B 数值分析理论的发展。一些新的算法．如基于Walsh变 C 换…、粒子群寻优法㈩、混沌蚁群算法[s1、进化算法的 求解…等被陆续提出。这些方法的计算量普遍较大． 需进行多次迭代求解．其硬件实现方案也往往较为 图1三相逆变器主电路 Maincircuitof inverter 复杂，且精度越大。对硬件的要求越高。也有学者通 Fig．I three·phase 过分析空间电