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第一章 反作用喷嘴（reaction thruster ）姿态控制 一． 引言 在所有姿态控制方法中，反作用喷嘴（reaction thruster ）姿态控制是最直接、 效果最理想的姿态控制方法。该方法将反作用力直接作用于欲施予姿态控制的卫 星轴使其产生与所施加的反作用力方向相反的运动，进而达到对卫星进行姿态控 制的目的。 能够对卫星姿态进行控制的主要硬件是： 动量交换设备（如反作用飞轮）； 动量交换设备（如反作用飞轮）在卫星姿态控制中所能提供的力矩約为 0.02—1Nm ； 磁力矩控制器； -2 -3 磁力矩器在卫星姿态控制中所能提供的力矩約为 10 —10 Nm ； 这些控制器都是工作在线性连续模式。 这类姿态控制都有一些共同的缺点： 1. 首先，姿态机动的速度受到它们所能为 ACS 提供的较低的力矩限制； 2. 第二是在完成轨道机动任务时，它们不能为卫星姿态保持提供足够的 力矩。 即使高水平的轨道机动的液体发动机（或固体推力发动