近代测量数据处理进展.ppt

方法名称 准 则 性 质 年 代 代表 LS平差 （L独立） 正态, 最优 1794， 1806 Gauss, Legendre 相关平差 （L相关） 正态, 最优 1947 Tienstra 秩亏平差 正态, 最优 1962 Meissl 广义LS （滤波，贝叶斯估计） 正态+正态， 无偏 1960 Weiner, Kalman 广义LS （配置） 正态+正态， 无偏 1969 Krarup, Moritz 有偏LS估计 有偏 60年代 Hoerl LS方差分量 估计 正态， 无偏 70年代 Rao， Kubik 抗差估计 污染分布， 抗差性 1960， 1980 Huber Krarup 周江文 抗差LS估计， 拟稳平差 LS解法 1992 周江文 杨元喜 1.4 近代数据处理发展展望 近代测量平差的特点（一） 测量平差理论： 从以代数为主→概率统计为主+近代数学(如小波分析)； 形成：概率统计学、近代数学与测量数据处理融合为一体 数据处理最优化准则： 从最小二乘 → 极大似然估计、极大验后估计、最小方差估计、贝叶斯估计、P-范估计、信息扩展估计、半参数估计等最优化准则； 近代测量平差的特点(二) 模型估计解算类型： 从经典高斯-马尔柯夫模型→广义高斯-马尔柯夫模型 新的参数估计方法：秩亏自由网平差，滤波与最小二乘配 置，稳健最小二乘平差，卡尔曼滤波等 处理的观测数据：从单一类型 → 多种类型数据整体联合处理 从静态数据→ 动态数据 研究模型：从线性→ 非线性 数据精度评价与质量控制： 从线性误差传播理论估计参数→ 可靠性理论 从数据精度评价→ 数据精度控制、质量控制 参考文献 张勤等，近代测量数据处理与应用，2010，北京：测绘出版社 武汉大学测绘学院测量平差学科组，误差理论与测量平差基础，武汉大学出版社，2005 武汉大学测绘学院测量平差学科组，误差理论与测量平差基础习题集，武汉大学出版社，2005 高士纯，测量平差基础通用习题集，1999　武汉测绘科技大学出版社 黄维彬，近代平差理论及其应用，1992　解放军出版社 周江文，误差理论，1979，北京：测绘出版社 陶本藻，自由网平差与变形分析，2001武汉测绘科技大学出版社 陶本藻，测量数据处理的统计理论和方法，2007，北京：测绘出版社 崔希璋等，广义测量平差（新版），2000，武汉：武汉测绘科技大学出版社 葛永慧，测绘编程基础，北京：测绘出版社 杨元喜. 抗差估计理论及其应用. 八一出版社 1993 李德仁，袁修孝.误差处理与可靠性理论. 武汉大学出版社. 2002 周江文，欧吉坤，杨元喜等. 测量误差理论新探. 地震出版社.1999 周江文. 经典误差理论与抗差估计. 测绘学报，18（2），1989：115-120 刘大杰，陶本藻. 实用测量数据处理方法. 测绘出版社，2000 一些网站《测量平差基础》精品课程，如武汉大学、太原理工大学等 课程说明 36学时=32学时讲课+4课时上机 最终成绩=考试成绩×70%+平时成绩×30% 平时成绩：点名、作业、上机等 0 引言 自1794，Gauss，LS发展了200余年 1950年代，数据采集手段—现代化、自动化、高精度 电子计算 机，矩阵代数，泛函分析，最优化理论以及概率统计的发展和完善，经典平差逐渐发展到近代平差。 1.3 近代测量数据处理进展 1 相关平差 （1947年）田斯特拉（Tienstra）将经典平差中的G-M模型中的Q，D，P由满秩对角阵扩展为满秩对称阵。 相关平差对测量平差理论研究有重大促进作用，推动了 测量平差的发展，它有着强的概括性，并具有统一的形式。 观测量独立 相关 直接观测值 导出量 附有限制条件的条件平差模型（概括模型）： （1）当A=-E,C=0时,间接平差（参数平差） （3）当A=-E时,附加约束条件的间接平差： （2）当B=0,C=0时,条件平差 当P，Q对角阵则对应经典平差； 当P，Q满秩阵则对应相关平差。 （4）当C=0时，附有未知参数的条件平差： 相关平差使最小二乘原理平差概念广义化，是测量 平差理论的一大进展。 如：GPS网平差属于相关平差 长三角江苏域GPS网图 迈塞尔（Meissl）（1962年）提出了秩亏自由网平差 2 秩亏平差 经典平差要求：必要的起算数据（基准），使平差结果 强制附加在起算数据上 B列满秩 B奇异阵 B列满秩 唯一解 LS B奇异阵 无穷解 LS ！增加新的约束条件以实