01 静力学基本公理与物体受力分析 静力学.pptVIP

* * * * 固定铰支座（铰链支座） 将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得 光滑圆柱铰链 固定铰支座 * * 简化图 受力图（同光滑圆柱铰链） 或 * 结构图 活动铰支座（辊轴支座） * * 简化图 被约束体可以绕销钉转动，也可以沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运动，其约束力通过销钉中心垂直于支承面，指向待定 。 * 二力杆 二力杆 两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件，称为二力杆（二力构件） 。 当连杆平衡时，根据二力平衡公理，其两端的两个力必等值、反向、共线。 * 5.轴承 轴承约束，其约束力的特征和铰链的约束力完全相同。 * * 球铰链支座 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球不能移动。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 * 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并用公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是: 主动力,如重力,风力,水压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 * 画物体受力图主要步骤为： 二、受力图 受力图：表示研究对象（即脱离体）所受全部力的图形。主动力一般是先给定的，约束力则需要根据约束的性质来判断。 (1) 选取研究对象，并单独画出简明的轮廓，即解除约束、取隔离体。 (2)在隔离体上画主动力。 (3) 根据约束性质逐一画出约束力。 * 例1-1 碾子重为 P ，拉力为 F ，A、B 处为光滑接触，画出碾子的受力图。 解: (1)画出简图 (2)画出主动力 (3)画出约束力 * 例1-2 屋架受均布荷载 q（N/m），屋架重为P，画出屋架的受力图。 解：1、取屋架为研究对象，画出其简图 2、画出主动力 3、画出约束力 * 例1-3 如图(a)示，水平均质梁AB重为P1 ，电动机重为P2 ，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。 解：1、取CD杆为研究对象，其为二力构件，简称二力杆，其受力图，如图(b) * 2、取AB梁为研究对象，其受力图如图 (c) 若这样画，梁AB的受力图又该如何改动? 问：杆CD的受力图能否画为如图（d）所示？ * 例1-4 不计三铰拱桥的自重，画出左、右拱AC、BC的受力图与系统整体受力图。 解：1、取右拱BC为研究对象，其为二力构件，其受力图如图（b）所示 * 2、取左拱AC 为研究对象,其受力图如图（c）所示 3、系统的整体受力图如图（d）所示 * 另外，考虑到左拱AC在三个力作用下平衡，本题也可按三力平衡汇交定理画出左拱AC的受力图，如图（e）所示 此时系统整体受力图如图（f）所示 * 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 右拱BC受力图如图(g)所示 左拱AC受力图如图(h)所示 系统整体受力图如图(i)所示 * 例1－5 如图(a)所示，不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与系统整体的受力图。 解：1、绳子受力图如图（b）所示 * 2、梯子左边部分受力图如图（c）所示 3、梯子右边部分受力图如图（d）所示 4、整体受力图如图（e）所示 * ? A P B Q A B C P ? 思考题 ? P Q NAx NAy NBy NC NB P NB NA * 画出下列各构件的受力图 * 独立思考 讨论交流 如图画出杆AB、BC、CD、ABCD、EF及整体的受力图。 课后讨论销钉C的受力图。 F P A B C D E * 解：突破口-----ABCD受力 P A B C D RA RC F E P RE F A B C D E * 解：AB受力 P A B D RA RB B D C RD F P A B C D E C RC1 RD RB * 小结及画受力图注意事项： 1、柔性约束只受拉力； 2、二力平衡（突破口）、三力汇交； 3、作用与反作用； 4、二力构件不分解； 5、不增、不漏力； 6、内力不能画出。 * 讨论：1、分离体是否一定要单独取出？2、内力与外力的区别与联系？3、力的可传性的适用条件？4、其它力学原理的的适用性？ 作业：P20：1-1（a）（d）（f）（h） * * * * * 1.平时作业 10~20% 2.出勤 10% 3.期中小测 10 % 4.期末考试 60~70 % 5.平时奖励分为5分封顶,加入平时总分中， 平时成绩 30~40% 一、成绩的评定 * 理论力学被广泛的应用于: 机械、土建、交通、水利、航空、军事及生物力学等各个方面。 理论力学