机械原理教学资料（王旭东）ch07机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1概述 一、本章研究的内容及目的 机器在一般情况下，原动件的速度和加速度是随时间而变化的.为了对机构进行精确的运动分析和力分析，确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的大小，需要首先确定机构原动件的真实运动规律。 二、机械运转的三个阶段 1. 起动阶段 图l所示为机械原动件的角速度ω随时间t变化的曲线。 起动阶段：ω=0↗ωm ，则E1 =0↗E２,故Wd Wc = Wr +Wf 。 所以机械内积蓄了动能E。根据动能(dynamic energy)定理，在起动阶段的功能关系可以表示为 2. 稳定运转阶段 这一阶段中原动件的平均角速度ωm保持稳定，即为一常数。但原动件的角速度ω会出现周期性波动，且在一个周期的始末，其角速度ω是相等的，因而机械具有的动能也是相等的。所以就一个周期(机械原动件角速度变化的一个周期又称为机械的一个运动循环)而言，机械的总驱动功与总阻抗功是相等的。即 这种稳定运转称之为周期变速稳定运转(如活塞式压缩机等机械的运转情况即属此类)。而另外一些机械(如鼓风机、风扇等)，其原动件的角速度ω在稳定运转过程中恒定不变，即ω＝常数，则称之为等速稳定运转。 3. 停车阶段 在机械停止运转