理论力学教学课件--理论力学15—虚位移原理.pptVIP

第十六章 虚位移原理 系统的约束及其分类 虚位移及其计算 例题5. 多跨梁由AC和CE用铰C连接而成。荷载分布如图示.P=50KN，均布荷载q=4KN/m，力偶矩m=36KN.m ；求支座A、B和E的约束反力。 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m 解: 解除支座A的约束,代之约束反力RA,画虚位移图如下. 其中Q1=24KN, Q2=24KN. ??1 ??2 ?rA ?rC B是AC杆的瞬心. E是CE杆的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (BC)??1 = (CE)??2 ??1 = 2??2 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m Q1 Q2 RA B E ?W(RA) =6 RA??1 ?W(P) = -150??1 6RA??1-150??1+72??1+216??2 - 36??2 = 0 RA = -2KN ?W(Q1) =72??1 ?W(Q2) = 216??2 ?W(m) = - 36??2 由虚位移原理得: ??1 ??2 ?rA ?rC 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m Q1 Q2 RA B E 利用虚位移图计算虚功 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m 解除支座B的约束,代之约束反力