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1.气动系统概述 1.1 气动系统组成 1.2 空气压力的单位 1.3 各种传动与控制方式的比较 1.4 气动系统的优点 1.5 气动系统的缺点 * * 气动系统概述 压缩气源净化处理 执行元件 控制元件 展板展示 回路连接 主要内容 气动技术课程 空气过滤器 (Filter) 空气压缩机 后冷却器 气罐 主路过滤器 空气干燥机 减压阀（Regulator） 油雾器(Lubricator) 三联件 (F.R.L组件) (残压释放用手动3通阀) (压力开关) (消音器) 电磁阀 (Solenoid valve) (速度控制阀) (磁性开关) 气缸(Cylinder) 配　管 真空系统 1.1 气动系统组成 １ｃｍ １ｃｍ １Kgf １ｍ １ｍ ０．１Kgｆ （１Ｎ） １ＭＰａ（兆） ＝１０3KPa=10 Pa １ＫＰａ（千） ＝１０3Ｐａ ６ １ｋｇｆ／ｃｍ２ １Ｐａ（Ｎ／ｍ２） 2空气压力的单位 0.5MＰａ（兆） ＝5Bar=5kgf/ｃｍ2 一个大气压P0 ≈ 105 Pa ≈ 0.1 MPa ≈ 1 bar ≈ 1 kgf/cm2 1.3各种传动与控制方式的比较 稍不良 稍良好 良好 良好 良好 定位精度 普通 普通 特差 差 普通 防振性 普通 普通 差 差 普通 防腐蚀性 注意排放冷凝水 普通 差 差 普通 防潮性 小于100℃普通 小于70℃普通 大 大 普通 温度影响 稍复杂 复杂 复杂 较简单 无 配线、配管 简单 稍复杂 复杂 稍复杂 普通 构造 大 较小 几乎没有 几乎没有 几乎没有 特性受负载的影响 稍大 大 大 大 中 响应速度 大 小 大 大 小 驱动速度 稍大（可达数十KN以上） 大（可达数百KN以上） 小 不太大 不太大 驱动力 气动方式 液压方式 电子方式 电气方式 机械方式 主要方式 1.3各种传动与控制方式的比较2 驱动系统式由气缸等组成。控制系统式由各种气动控制阀等组成 驱动系统由液压缸等组成。控制系统是由各种液压控制阀等组成 由半导体元件等组成的控制方式 驱动系统作为动力源和其他的电磁离合器、制动器等机械方式并用。控制系统由限位开关、继电器、延时器等组成 由凸轮、螺钉、杠杆、连杆、齿轮、棘轮、棘爪、和传动轴等机件组成的驱动系统。主要动力源为电动机。 备注 普通 稍高 高 稍高 普通 价格 稍困难 容易 容易 容易 稍困难 速度调整 稍良好 良好 稍困难 稍困难 稍困难 无级变速 好 尚可 不行 不行 较难 承受过载能力 有 有 有 有 小 安装自由度 有一定应付能力 若有蓄能器，能短时间应付 不动作 不动作 不动作 动力源出现故障时 良好 较良好 很好 很好 难 远程操作 较难 难 易 易 难 信号转换 几乎没有问题 注意防火 没有特别问题 注意漏电 没有特别问题 危险性 简单 简单 技术要求高 有技术要求 简单 维护 气动方式 液压方式 电子方式 电气方式 机械方式 主要方式 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。 工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，空气本身不用花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。 输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为50-500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。 可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为数百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于5000万次，小型阀超过2亿次。 利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以活动间歇中的高速响应；可实现缓冲；对冲击负载和过负载有较强的适应能力；在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动系统可在高温场合使用。 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。 空气压缩机 在气缸等执行元件上使用 大气 气压的再生使用 排入大气 吸入空气 1.4气动系统的优点 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可克服这一缺陷。 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。 虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。 1.5气动系统的缺点 2.压缩气源净化及处理 2.1 故障统计 2.2 气源处理的必要性 2.3气源三联件组合 2.3.1过滤器 2.3.2减压阀 2.3.3油雾器 2.4 气源三联件的选择 2.5 常用联接螺纹 2.6 螺纹的連接 2.1故障统计 根据故障产生的原因，可以划分为：气源质量不佳、使用不当和产品质量这三种，其中各个部分所占的比例分别为57%、42%和0.03%。 气压污染的