1.2 位移 速度 加速度.ppt

§1-2 位移 速度 加速度 一. 位移 C b a 定义：当质点从某点 a 运动到另一点 b 时，从 a 指向 b 点的有向线段，称为这两点间的位移, 记为 计算：(直角坐标系中) — 描述质点位置变化的物理量. o y z x 注意: 位移与路程的区别 1）位移描述质点的位置变化，是矢量；路程是质点实际运动路径的长度，用Δs 表示，是标量。 位移大小: 位移: P1 r(t+Δt ) r(t) Δr z x y 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 一般 要分清 等的几何意义: 1. 单向直线运动; 什么情况下相等？ P1 r(t+Δt ) r(t) Δr z x y 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? (质点到原点距离的变化) 2) 位移与路程的单位都是长度单位，在国际单位制中用米表示，符号为 m. 二. 速度—— 描述质点位置变化快慢的物理量. 1. 平均速度 x y z a b ----（1） 定义：在 ? t 时间内，质点的位移和时间 ? t 的比值，称为质点在这段时间内的平均速度。 注意：平均速度（包括大小和方向）与所取的时间长短有关，所以在讨论平均速度时，一定要明确是哪一段时间或哪一段位移中的平均速度。 （t） （t +?t） 平均速度方向与位移相同。 平均速度大小 x y z a （t） b （t+?t） 2. 平均速率：质点的路程与经历的时间? t 的比值 R m 通常： 例：圆周运动 考虑质点运行一周的平均速度和平均速率 3. 瞬时速度（简称速度） 对于变速曲线运动的物体，速度大小与方向都在随时间改变，用平均速度不能精确描写质点瞬时的运动情况。 ① 无限分割路径； ② 以直代曲； ③ 以不变代变；用平均速度代替变速度； ④令 取极限。 A B 处理方法： 速度 质点在某时刻的瞬时速度等于在该时刻位置矢量对时间的一阶导数。 方向：沿运动轨迹的切线并指向质点运动的方向。 在直角坐标系中， 速度大小： 是速度在 x、y、z 方向的分量. 速度 A 速度单位：米/秒 (m/s) 其中： 或： 速度大小 可见：瞬时速率等于瞬时速度的大小. 注意：平均速度的大小一般不等于平均速率 4. 瞬时速率：路程对时间的变化率，以 v 表示 5. 自然坐标系中速率和速度的表达式： O c 运动方程为 切向单位矢量 沿运动轨迹的切线，并指向质点运动的方向(即质点速度方向) ，是一个大小不变 (单位长度) 但方向不断变化的矢量。 速率 速度 注意 1.平均速度与平均速率的区别 平均速度为物体发生的位移与时间之比；它指明了质点运动的方向，为矢量。 平均速率为物体经过的路程与时间之比；它只反映在单位时间内质点实际走过的路程，为标量。 2. 速度与速率的区别 速度为位矢对时间的一次导数，为矢量： 速率为速度的大小，为标量： 思考题 1. 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 2. 质点作曲线运动，判断下列说法的正误。 P1 r(t+Δt ) r(t) Δr z x y 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 思考题 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 例 1-3 设质点的运动方程为 其中 （1）求 t = 3s 时的速度.（2） 作出质点的运动轨迹图. 解： 运动轨迹是以 x=2 为对称轴的抛物线 (2) 运动方程中消去 t, 得轨迹方程 (1) 运动方程分量式 例1-4 如图所示, A、B 两物体由一长为 l 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行. 如物体 A以恒定的速率 v 向左滑行, 当 α =60o时, 物体 B 的速率为多少？ 解：建立坐标系如图, A B l 三. 加速度 — 描写质点速度变化快慢和方向的物理量。 定义：在 ? t 时间内质点运动速度的增量 与 时间 ? t 之比，称为质点在这一段时间内运动的平均加速度。 1、平均加速度 在?t时间内速度变化量为： 平均加速度： 大小： 方向： 的方向。 2. 瞬时加速度（简称加速度） 用平均加速度描写物体的运动是不精确的，要想精确地描写物体的加速度，令Δt→0 取极限。 由 可得： 瞬时加速度： 加速度为速度对时间的一阶导数，或位置矢量对时