1.4DCS(集散控制系统).pptVIP

课前提问 1、DCS系统分散包括哪几层含义？ 功能分散：将一个主系统的控制功能分解成若干子系统控制功能来完成。 物理分散：整个系统控制功能由许多不同的物理实体（硬件）分散实现。 地理分散：基本控制单元安放在就地。 2、单元机组的控制功能纵向是如何分级的？ 3、物理分散有哪两种分散方式？ 层次分散型，水平分散型 集散控制系统 第1章 分散控制系统概论 1.1 分散控制系统的产生 1.2 分散控制系统的结构 1.3 分散控制系统的特点 1.4 分散控制系统的分散方式 1.5 分散控制系统的发展 1.5 分散控制系统的发展 1、DCS的体系结构 自律： 自律可控性：指任何一个子系统故障时，其余子系统的控制器可随意控制系统的各个状态变量。 自律可协调性：指任何一个子系统故障时，其余子系统的控制器可协调各控制器彼此不同的控制目标。 满足以上两点的系统称为“自律分散系统”。 比较： 1、传统层次分散系统 上位子系统故障时，下位子系统之间不能协调，但是下位子系统仍旧保存局部信息，可进行局部控制。 具备自律可控性，不具备自律可协调性。 2、传统水平分散系统 部分系统不工作时，残余的子系统间可进行协调。但因不工作的子系统丧失功能，不能与其他子系统进行信息交换，其余子系统也不能对其进行控制。 具备自律可协调性，不具备自律可控性。 3、集中式系统 只有一个控制器，无自律可协调性和自律可控性。 自律分散系统的关键在于提高子系统本身的自律性。 自律性的实现： 依赖于各子系统通过数据场DF（data field）掌握整个系统状态，并依系统总体状态进行和自组织。强调子系统的均质性、局域性、自含性。 均质性：每个子系统都具有相同的成分，子系统之间可相互替换，且不存在任何主从关系。 局域性：每个子系统只依靠当地信息就可管理自身，并与其他子系统相互协调。 自含性：每个子系统本身都含有管理自身和其他子系统协调的功能。 自律分散系统特点： 没有中央操作系统和中央协调系统。 自律控制器ACP（Autonomous Control Processor） 负责管理与协调功能 2、分散控制系统的网络功能 传统的DCS网络覆盖范围上至厂级管理信息系统，下至过程控制站的I/O子系统。 最终实现 以现场总线为基础的底层网 Infranet 以局域网为基础的企业网 Intranet 以广域网为基础的互联网 Internet 3、EIC综合技术 E— 电气控制装置 Electric I— 仪表控制装置 Instrument C— 计算机控制装置 Computer 传统DCS：彼此独立设计和安装，各自完成功能 发展方向：电气控制、仪表控制和计算机控制等功能统一由DCS完成。 要求DCS具有： 1、有实现这些功能的软硬件资源， 2、有符合这些系统惯例的编程组态方法。 3、有可支持各种面向控制问题的语言。 4、人机接口技术 常用的人机接口设备：工业图形显示系统IGS 发展方向： 高速度、高密度、多画面、多窗口、大屏幕 5、标准化通用技术 DCS的硬件平台，软件平台，组态方式，通信协议，数据库等方面都将采用标准化和通用技术，大大提高了DCS的开放程度，显著减少系统的制造开发调试和维护成本。 6、人工智能 DCS逐渐采用人工智能的研究成果。 HS2000系列DCS HS2000系统是—套分层分布式的综合控制系统，它通过多层数据网络将各种不同的设备挂接在—起，实现各部分信息共享和协调工作，从而完成综合控制与管理功能。系统适用于生产设备、生产装置或生产过程以及工厂、企业的综合生产过程管理和控制。  HS2000系统为三层网络结构，不同的网络适应不同层次和规模的控制和管理任务，这种分层结构大大提高了系统的整体可靠性和效率，也使得系统的配置更为灵活，适用于各种规模的控制和管理场合。 HS2000系统基本构成单元 (1)现场控制站 现场控制站主要由主控组件和辅助组件构成。主控组件包括主控模板、I/O模板、系统电源模板、总线底板和插件箱。辅助组件除不包括主控模板外，其余部分和主控组件一样。现场控制站主要完成现场信号的输入输出及问路的控制。一个现场按制站由一个主控组件及0—3个辅助组件构成。 (2)操作员站 操作员站由工控机(IPC)及操作员站软件构成，它主要完成系统与操作员之间的人机界面功能，包括现场状态的显示、报警、报表及操作命令的执行等功能。 (3)工程师站 工程师站由IBM PC兼容微机及工程师组态软件构成，它主要完成HS2000系统的配置、控制回路组态及下装目标运行系统到操作员站和现场控制站的功能。工程师站中装载了操作员站软件后也可以作为操作员站使用。 HS2000系统的网络结构 (1)管理协调网络MNET