1.绪论,2.1地球与定位.ppt

空中导航 第一章 绪论 日常生活中的导航问题： 在一个陌生的城市，想找到要去的地方，如果不问路的话，你常采用什么方法? 实际上是要解决三个基本问题：定位、定向和确定行进时间。 空中导航的概念 定义：使用飞机领航系统，引导飞机沿预定航线从地球表面的一点准确、准时、安全地 飞至地球表面另一点的一门应用科学。 思考：要使飞行达到准确、准时、安全的目的,必须解决哪些问题? 思考：与日常生活中遇到的导航问题有何共通和不同之处？ 1.空中导航的三个基本问题 1.定位： 导航的首要和基本问题，是确定应飞航向和飞行时间的基础； 可以采用的定位方法:目视,无线电,区域导航等； 定位后判断偏航,进而修正航向等参量。 2.确定应飞航向： 目的是修正风的影响，使飞机沿着预定的航迹飞行； 要根据飞行高度上风速、风向和预定航迹的关系确定实际应飞航向。 3.确定飞行时间： 目的是准确把握飞行进程，及时修正飞行速度，确保飞机能够准时到达目的地 ； 根据飞行计划的要求，利用航路检查点检查飞机的飞行进程，采取相应的措施消磨和吸收飞行时间。 2.领航学研究的基本内容 导航基础理论：飞行时空的基本概念、基本导航元素及其测量、航空地图及其使用、导航定位方法、飞机在空气中的运动规律等； 导航设备设施理论：导航仪表、导航设施的基本工作原理和使用方法等； 导航方法：地标推测导航方法、无线电导航方法和现代区域导航理论； 空中导航的实施：空中导航的地面准备和空中实施的基本程序。 3.空中导航的发展史 1)古代传说中的导航： 据说大约在公元前2600年，黄帝部落与蚩尤部落曾经在涿鹿发生大战，由于有指南车的指引，黄帝的军队在大风雨中仍能辨别方向，因此取得了战争的胜利。 天文导航的特点 优点 自主导航，隐蔽性好 抗干扰能力强 不受地域空域限制 设备简单，造价低 缺点 对民用航空而言，容易受到天气的影响 5)无线电领航（Radio Navigation) 根据无线电的传播特性，利用无线电领航设备进行定向、测距、定位，引导飞机飞行。 精度高；定位时间短，可以连续、适时的定位；能够在昼夜、复杂气象条件或缺少地标的条件现使用，大大扩大了飞行时空。 局限性：地面限制、电磁干扰 20世纪20年代出现，二战时期得到迅猛发展 测向系统：ADF、VOR、 ILS、 MLS（方位角、仰角、距离） 测距系统：DME 测向测距系统：VOR/DME， TACAN 测高系统：RA 测距差系统： OMEGA、LORAN 6)惯性导航INS（Inertial Navigation） 利用惯性元件测量飞机相对于惯性空间的加速度，在给定的初始条件下，利用导航计算机的积分运算，确定飞机的姿态、位置、速度，引导飞机飞行。 完全自主导航；不受气象条件和地面导航设施限制，隐蔽性好；系统校准后短时定位精度高。 定位误差随时间而不断积累，存在积累误差；成本高。 7)卫星导航 通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算领航参数 1957年10月，前苏联成功发射了世界上第一颗人造卫星。 1964年1月，美国海军成功研制出海军卫星导航系统－“子午仪（Transit）卫星导航系统”，主要用于核潜艇的导航定位，1967年7月，部分导航电文解密，供民间商业应用，为远洋船舶导航和海上定位服务。 1973年，美国，GPS 1978年，前苏联GLONASS 欧洲空间局1999年初正式推出Galileo导航卫星系统计划，预计于2008年建成，2010年全面投入民用。 8)区域导航 惯性导航、卫星导航以及飞行管理计算机系统的不断发展，使得导航手段发生了根本的变化。 飞机无需局限于地面导航设施形成的航线逐台飞行，而是根据飞行管理计算机系统管理来自惯性导航系统、卫星导航系统、或地面导航设施的导航信息，编排更加灵活的短捷的希望航线，计算飞机的航线偏离信息，并通过与自动驾驶耦合，实现自动驾驶，引导飞机沿着最佳的飞行路径飞行，从实践和设备上摆脱了地面导航设施的束缚，这种实施导航的方法称之为区域导航（RNAV：Area Navigation） 第二章 地球知识 主要内容 §2.1地球与定位 §2.2地球与时间 §2.3地球磁场 §2.4航线 §2.1 地球与定位 1.地球 地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的旋转椭球体 椭球的基本元素包括：极半径a，赤道半径b，扁率e=（b-a）/a 我国从1982年后开始采用IAG1975年推荐的GRS75椭球数据,极半径6356.755km,赤道半径6378.140km,扁率1：298.26。 空中导航实施中为了便于计算通常将地球看作是一个半径6371.001km的正球体 上两页中，文字中的b,a和图中的不对应（赤道半径和极半径的表示方法矛盾） 2.地球的定位 定位