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质点运动学 质点与质点系动力学 刚体力学基础 力学 物体位置随时间的变化 力学 运动学 动力学 （即在什么条件下，作什么样的运动） 经典力学 宏观 低速 ——研究机械运动的规律 —研究如何描述物体的机械运动 —研究机械运动的内在规律 ——尺寸不太小 （与原子、分子比） ——速度不太大 （与光速比） 第1章 质点运动学（运动的描述） 基本要求： 1、 掌握位矢、位移、速度、加速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。 2、 能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度。 3、 能计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 4、运动的叠加原理、相对运动 难点内容 各物理量的矢量书写和计算 有关运动学物理量的矢量性、瞬时性、相对性、可加性 切向加速度、法向加速度分量的物理含义 § 1.1 质点 参考系 坐标系 一、质点的概念 (1)理想模型 (为了简化问题，突出物体具有质量和占有位置这两个根本性质） (2)条件 研究的问题中大小和形状不起显著作用 只具有质量,大小和形状可以忽略的几何点 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 一般情况下，物体各部分的运动不相同，在运动的过程中大小、形状可能改变，这使得运动问题变得复杂。 模型的使用是有条件的。 可以作为质点处理的物体的条件： 1、大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 2、平动物体各点的运动状态完全相同。 例1：研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。 研究地球自转 地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。 除车轮在转动外，汽车各部分运动情况（速度、加速度）完全相同，车轮的运动是次要的，此时可把汽车作为质点处理。 例2：研究汽车在平直道路上运动 涉及转动问题，汽车各部分运动情况不同，各个车轮受力差异很大，不能把汽车做质点处理。 研究汽车突然刹车“前倾”或转弯 质点是从实际中抽象出的理想模型，研究质点的运 动是为了抓住事物的主要矛盾进行研究分析。 二、确定质点位置的方法——参考系、坐标系 参考系：描述物体运动时，被选作参考的物体称为参考系。　 静止是相对的，运动是绝对的，地心学说被日心说取代，让人们明白，判断物体运动与否，首先要选择统一的物体作参考。即使是太阳，在银河系中其它恒星系统观察，仍然运动着的。 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,?)，球坐标系(R,?, ? )，柱坐标系(R, ?,z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 三. 空间和时间 空间反映了物质的广延性，与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间反映物理事件的顺序性和持续性，与物理事件的变化发展过程联系在一起。 各个时代有代表性的时空观： 墨子：空间是一切不同位置的概括和抽象；时间是一切不同时刻的概括和抽象。 墨 子 莱布尼兹：空间和时间是物质上下左右的排列形式和先后久暂的持续形式，没有具体的物质和物质的运动就没有空间和时间，强调时间空间与运动的联系而忽略其客观性。 牛顿：空间和时间是不依赖于物质的独立的客观存在，强调其客观性而忽略与运动的联系。 莱布尼兹 牛 顿 爱因斯坦：相对论时空观，时间与空间客观存在，与运动密不可分。 目前的时空观范围：宇宙的尺度1026m(20亿光年)到微观粒子尺度10-15m，从宇宙的年龄1018s(20亿年，宇宙年龄)到微观粒子的最短寿命10-24s。 物理理论指出,空间和时间都有下限：分别为普朗克长度10-35m和普朗克时间10-43s 。 爱因斯坦 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *