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机构：二个基本特征 （1）它们都是一种人为的实物（机件）的组合体； （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 机械 机械的组成部分 机械 1.原动部分：是机械动力的来源 2.执行部分：处于整个传动线路的终端，完成预期的动作。 3.传动部分：介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传动给执行部分。 4.控制部分：控制机械的其它基本部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功用。 ２　机械传动的分类 ３ 机械传动的基本参数 讨论 传动效率是机器传动装置设计制造和运行的综合指标，评价传动性能的重要指标； 传动效率越高越好，最大为1； 齿轮、链轮、带、摩擦轮、蜗杆传动的效率依次降低。 9.2.1 带传动的类型 1. 特点 1） 带所受外力：张力和离心力 其他概念 初拉力F0：运行前的张紧力； 有效拉力F（圆周力）：紧边拉力F1与松边拉力F2之差， F=F1-F2, 大小等于带与轮之间的摩擦力； P=Fv/1000 最大有效拉力可以由欧拉公式计算； 3） 离心力Fc产生的拉应力 4）带弯曲产生的弯曲应力 讨论 带中的弯曲应力随着带厚增大，轮径减小而增大； 带上某处的应力随着位置的不同而不断变化，这种应力称为交变应力，由于交变应力而引起的带失效称为疲劳失效； 带运行一周中的最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。 滑动系数： 产生原因：带所传递的圆周力超过带轮接 触面间的摩擦力的总和。 造成后果：带发热，磨损迅速。 防止方法：增大初拉力Fo 增大摩擦系数 保证小轮有一定大小的包角。 产生原因：皮带交变应力 造成后果：疲劳断裂和磨损 防止方法：控制带中最大应力。 9.2.5 普通V带和带轮结构 按承载能力分Y、Z、A、B、C、D、E 例：B2180 GB/T11544-1997 9.3 齿轮传动 9.3.1 齿轮传动概述 9.3.2 齿轮传动分类 （1）定传动比齿轮机构 （2）变传动比齿轮机构 下标规定：1为主动轮，2为从动轮； 9.3.3 渐开线齿廓的特点 4）基圆半径越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线为一直线，相应的齿轮为齿条。 5）基圆内无渐开线； 6）渐开线上某点的法线与该点的速度方向线之间的夹角，称为压力角；基圆一定时，靠近齿顶部分接触时，压力角较大，靠近齿根部接触时，压力角较小。 2、 渐开线齿廓啮合的重要性质 1）渐开线齿轮满足齿廓啮合基本定律 2）啮合线为一直线； 3）中心距可分性 4）齿廓间具有相对滑动 N1N2四线合一 两基圆的内公切线； 啮合线； K点的公法线； 力作用线； 3、渐开线齿廓的瞬时传动比恒定 二、渐开线齿廓啮合传动的特点 二、渐开线齿轮的基本参数与基本齿廓 1. 齿数 z  (1) 齿顶高系数 ； (2) 顶隙系数 正常齿标准 非标准短齿 齿条 齿条的主要特点： （1）齿条同侧齿廓为平行的直线，齿廓上各点具有相同的压力角； 它等于齿轮分度圆压力角 三、渐开线标准直齿轮圆柱齿轮的几何尺寸 渐开线标准直齿轮的三个特征： （1）分度圆上的基本参数是标准值； （2）分度圆齿厚等于槽宽 五个基本参数： 1、模数：m=p/π 2、压力角：α=20o 3、齿数(z)： d=z×m 4、齿顶高/系数：ha=m 5、径向间隙/系数：c=0.25m 9.3.5 渐开线齿轮正确啮合的条件 9.3.6 齿轮的失效形式和材料选择 1、齿轮的失效形式 齿面应具有较高的抗点蚀、耐磨损、抗咬合以及抗塑性流动的能力，齿根要有较高的抗折断能力。 锻钢：(35，45) 、40Cr 、35SiMn 铸钢：ZG270-500、ZG310-570 铸铁：HT200、HT300、QT500-7 非金属材料： 9.4 蜗杆传动 用途：用于两相交成直角的轴间的 传动。 优点：传动比大 结构紧凑 传动平稳 缺点：效率低 9.5 轮系及减速机 定义：由一系列齿轮组成的传动系统 定轴轮系： 每一齿轮的几何轴线都是固定的。 动轴轮系： 至少有一齿轮的轴线绕另一齿轮的轴线转动的轮系。 减速机：由一组或几组轮系组成的机器。 一、轮系的分类 定轴轮系传动比等于组成轮系的各对啮合齿轮的连乘积；也等于各对齿轮传动中的从动轮齿数与主动轮齿数的乘积之比，而首尾两齿轮转向相同或相反，取决于外啮合的次数。 一 、定轴轮