2.1 用PLC实现电动机的全压启动控制.pptVIP

《可编程控制器（PLC）应用技术》课程教学课件 项目控制要求分析 项目要求：设计PLC控制电路，完成三相异步电动机的单向启动和停止控制。 在电气控制中，对于小型三相异步电动机，一般采用全压启动控制。图2-1所示三相异步电动机全压启动控制的继电器控制电路，按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。分析其控制过程，如果用PLC怎么进行控制？ 任务分解 从前面的项目控制要求和前面我们所学知识中，我们得出要实现这个项目必须知道以下几个部分： 根据前面分析，将本项目共分为以下几个子任务 任务一 项目分析 通过分析电动机全压启动控制的继电器控制电路可知： 控制系系的输入信号是：SB1、SB2、FR 控制系统的输出信号是：KM 用PLC进行控制时主电路仍和图2-1所示相同，只是控制电路不一样，首先我们确定输入和输出设备，即选定发布控制信号的按钮、开关、传感器、热继电器触点等和选定执行控制任务的接触器、电磁阀、信号灯等。再把这些设备与PLC对应相连，编制PLC程序，最后运行程序。 正确选择输入输出设备对于设计PLC控制程序、完成控制任务非常重要。一般情况下，一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。 注意：选择开关还是按钮，对应的控制程序也不一样 选择好输入/输出设备后，接下来的问题就是如何将它们与PLC连接，让输入设备的动作信息传给PLC，PLC又如何将运行结果传送给外部负载。这需要PLC的内部要素——编程元件X、Y来实现。 一、输入输出继电器X、Y FX系列PLC编程元件的物理实质是：电子电路及存储器，称“软继电器”。其编号由 字母 和 数字 组成。 其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号 例如： 另外，我们知道，在PLC的控制系统中，控制部分是用软件也就是说用程序来实现的，所以要实现用PLC对电动机控制，必须要编写PLC的控制程序，而编写好了PLC的控制程序后，我们还要对程序进行调试，程序调试可分为两个过程：仿真调试和联机调试。程序调试如果没有问题，也就基本上实现控制要求，即控制系统设计完成。所以，我们可以把PLC控制系统设计分成以下几个步骤。 二、PLC控制系系的设计过程 1）、I/O分配 2）、PLC的外部接线 3）、编制电动机全压启动控制的梯形图和指 令 表程序 4）、程序仿真 5）、程序调试 讨 论 1、如果要实现电动机全压启动的点动控制如何修改程序？ 2、如果把按钮开关改成其它开关，控制程序如何修改？ 3、在继电器控制线路中，停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮是使用常闭触头还是常开触头，如果使用常闭触头，程序如何修改？ 设 计 1、设计实现两地控制电动的启动和停的PLC程序。 2、设计一个两台电动机的顺序联动控制系统，控制要求如下：电动机M1先启动，电动机M2才能启动，按下停止按钮两电动机均停止。 3、设计用一个按钮同时控制4台电机的运行和停止电路。 任务二 基本指令学习 我们知道电动机的全压启动控制程序可以是梯形图，也可以是指令表，那么梯形图和指令表是怎么样的一个对应关系？ FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。 1）．用法示例 2、触点的串并联指令AND ANI OR ORI 1）、用法示例 练习： 1、将教材中的例梯形图转换为对应的指令表 2、将对应梯形图转换为指令表 设计： 1、设计实现两地控制电动的启动和停止的PLC程序。 2、设计一个两台电动机的顺序联动控制系统，控制要求如下：电动机M1先启动，电动机M2才能启动，按下停止按钮两电动机均停止。 任务三 项目实施 1、实践目的 ①、掌握启保停电路的编程方法。 ②、会根据实际控制要求设计PLC的外围电路。 ③、会根据实际控制要求设计简单的梯形图。 2、实践器材 PLC主机模块1个、计算机1台、交流接触器1个、电动机1台、按钮开关板模块1个、电工工具一套、导线若干 3、实践任务 1）、实现电动机的全压启动连续运行控制； 2）、在原有基础上稍做改动，设计一个单台电机两地启动控制的控制系统。其控制要求如下：按下地点1的启动按钮SB1或地点2的启动按钮SB2均可以启动电动机，按下停止按钮SB3电动机停止运行。 4、实践步骤 ①、I/O分配；