2.4前馈控制系统.pptVIP

主要内容 前馈控制系统的基本原理 前馈控制系统的基本结构 单纯前馈控制系统 前馈信号与反馈信号相乘的前馈-反馈控制系统 前馈信号与反馈信号相加的前馈-反馈控制系统 性能分析 前馈控制系统的设计和应用 前馈控制系统的参数整定 1、前馈控制的问题提出 换热器出口温度的反馈控制系统 原料进料量变化 （扰动） 温度变化 与设定值间有偏差 控制作用变化 控制阀开度变化 加热量变化 出口温度回复 1、前馈控制的问题提出 ⒈ 反馈控制的特点 换热器温度控制要求：物料出口温度恒定。 ① 反馈控制的本质：基于偏差产生控制作用； ② 扰动→偏差→校正动作，调节不及时； ③ 闭环，容易不稳定； ④ 可消除包括在闭环内的多种干扰； ⑤ 调节器控制规律：P、PI、PID、PD等； 换热器出口温度的前馈控制系统 优点：前馈控制对扰动 的调节及时准确！ ⒉ 前馈控制原理及特点 物料流量为主干扰。 测量主要干扰，利用前馈补偿器产生校正作用，来补偿干扰的影响。 原理： 前馈控制系统框图 与单回路控制系统相同，可将扰动检测变送环节Gm(s),执行器和被控制对象组成广义对象。 依据预防的控制策略设计的控制系统称为前馈控制系统 特点： ⑴ 基于干扰产生补偿动作，调节及时； ⑵ 属开环控制，若原系统稳定，则前馈后仍稳定； ⑶ 一种前馈控制只适用于特定的可