工业自动化-气压控制系统(繁体下载可看).pdfVIP

工業自動化— 氣壓控制系統 一、 氣壓元件與工作原理 1. 氣壓的驅動元件 ：氣壓缸，可分為單動氣壓缸與雙動氣壓缸。氣壓缸是 將氣壓能轉換為機械能的裝置 ，通常稱為氣壓驅動器。 a. 單動氣壓缸 ：只有一個空氣壓接口，僅能提供活塞單側壓力。如圖 1 ，右為其符號。 圖1 單動氣壓缸 b. 雙動氣壓缸：前後端蓋上各有一個空氣接口，能提供活塞兩側氣壓。 圖2 雙動氣壓缸 2. 氣壓的控制及調節元件：氣壓控制系統中，能的控制與調節是利用「閥」 來作用 ，依功能可區分為方向控制閥、止回閥、流量控制閥。改變閥位 的動作型態又可分為機械式、氣壓式或電氣式等 。本實驗僅介紹方向控 制閥 。方向閥之命名依其接口的數目及轉接位置數目命名之，名稱第一 個數字規定為閥內路徑接口，第二個數字為轉接位置數目。依據符號表 示 ： 例如： 1 工業自動化— 氣壓控制系統 3/2 位閥：三個氣壓管線接口（方塊共有三個接口） 二個轉接位置 （二個方塊） 3/2 方向閥 圖3 3/2 NC 構造圖 圖4. 3/2 單向輥輪開關 圖5. 3/2 雙向輥輪開關 5/2 方向閥 ：五口二位閥內氣流路徑作用為 2 工業自動化— 氣壓控制系統 圖6. 5/2 閥構造圖 圖7. 5/2 雙邊氣壓導引方向閥 3. 電氣控制元件 ： 氣壓系統除利用氣壓控制元件外亦有採用電磁控制之元件 ，其功能與先 前所介紹之氣壓元件皆相同 ，差異僅在逾期控制方式是採用電磁來改變 閥位。 圖8. 5/2 電磁導引自動回復方向閥 3 工業自動化— 氣壓控制系統 圖9. 5/2 雙邊電磁導引方向閥 二、 實驗設備 ： 1. 洩壓閥 2. 雙氣壓缸2 組 3. 5/2 雙邊電磁導引方向閥2 組 4. 3/2 雙向輥輪開關2 組 5. 供氣塊2 組 6. 氣壓管數條 7. 電源連接線數條 （參照圖10） 三、 實驗步驟 本實驗分為二部分，第一部份為單一雙氣壓缸連續控制迴路，第二部份為成對 雙氣壓缸連續迴路控制 1. 單一雙氣壓缸連續控制迴路執行步驟 ： （1）繪製氣壓迴路圖 。（參考圖11） （2 ）確定電源開關關閉並將洩壓閥調至洩放狀態 。 （3 ）將氣壓元件擺放於氣壓教學板上並固定之 。 （4 ）將供氣塊 、雙氣壓缸與5/2 雙邊電磁導引方向閥連接。 （5 ）將 3/2 雙向輥輪開關上COM 處以線連接至電源開關負極處 。 （6 ）將 5/2 雙邊電磁導引方向閥分別連接至滾輪開關上NO 以及電源開 關正極處。 （（3 ）~ （6 ）請依照圖10 所示） （7 ）打開電源開關和洩壓閥 ，觀察氣壓缸之動作。 4