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Linux serial touch 设计总结概述：最近在做嵌入式linux下串口触摸屏设计，遇到一些问题，经过查找资料和请教同事，总算把问题解决了，事后有把linux相关的内核代码仔细看了一遍，为了有点成果，特别写了个总结。mailto:如有任何问题请联系yxj_5421@163.com如有任何问题请联系yxj_5421@163.com，转载请标明出处。系统资源：Linux：2.6.36 UI：QT+TSLIB硬件资源不关心设计方法：有两种实现途径。是将要使用的串口单独拿出来，作为一个platform总线设备实现，在嵌入式平台mach文件里面，加上串口中断号和寄存器首地址，然后将这个串口注册成一个platform总线设备。在驱动probe函数里面需要得到这个串口中断号以及寄存器映射地址，通过寄存器映射地址设置串口波特率，数据位，停止位等，通过中断号注册中断等，然后调用input_register_device注册一个input设备。在中断里面得到外面触摸屏的数据，然后根据input touch协议上报触摸数据。这种方法实现简单明了，不需要和linux的tty，serio等打交道。但是要求知道串口硬件spec，比如寄存器等，而且这个串口就只能给触摸屏使用了，不能作为tty使用。因为是嵌入式开发，因此很容易知道硬件spec，而且嵌入式平台一旦确定，那么这个串口肯定就是给触摸屏使用了。因此在嵌入式平台上，推荐使用这个方法。是将串口作为一个serio总线设备，利用linux内核提供serio总线驱动，通过设置对应的串口，调用serport提供的函数将串口当做serio总线设备，在驱动里面需要按照serio总线设备驱动的框架来实现，这方面的例子linux里面有很多，比如touchright.c，在模块init函数里面调用serio_register_driver注册serio总线设备驱动，如果serio总线上对应的serio设备存在，就调用connect函数，在这个函数里面调用input_register_device注册一个input设备。具体驱动不再分析了，很简单，相信各位都能看的懂。至此，两种方法都实现了串口触摸屏的驱动，讲到这里是不是就完了，非也，本文的重点还在后面，请看下面分析：第一种方法只要驱动模块被加载，就会在/dev/input下面创建一个eventx节点，tslib就能访问这个节点，获得触摸坐标，然后送给qt。第二种方法驱动模块加载后，并没有创建eventx节点，也就是说connect函数没有被调用，按照linux驱动模型来看，就是serio总线上还没有对应的serio设备，因此驱动加载时没有对应的设备，就不会调用connect函数，这时的串口还是作为一个linux tty设备存在。我遇到的问题就是serio驱动加载了，但是没有创建eventx节点，查找资料也只有一个说是要把tty设置成N_MOUSE，然后读，说的不清楚，也不知道怎么实现，经过自己摸索，终于把问题解决了。Linux 启动后串口形式：Linux一启动是将串口作为tty来设置的。看下的调用：start_kernel init/main.c大家对这个函数不陌生吧，linux启动过程中重要的一个函数console_init(); drivers/tty/tty_io.c tty_register_ldisc(N_TTY, tty_ldisc_N_TTY); drivers/tty/tty_idisc.c给串口注册一个tty链路层处理函数ops。现在我们需要写一个上层的应用程序，对这个tty进行设置，需要设置波特率，数据位，停止位等，最重要的是要将这个tty设备设置成一个serio总线设备，然后把它注册在serio总线上，请看下面的代码：fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);if (fd 0) {fprintf(stderr, inputattach: %s - %s\n,device, strerror(errno));return 1;}setline(fd, type-flags, type-speed);ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, ldisc)) {fprintf(stderr, inputattach: cant set line discipline\n);return EXIT_FAILURE;}devt = type-type | (id 8) | (extra 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, devt)) {fprintf(stderr, inputattach: cant set dev