UBoot在SC上的移植分析.docVIP

摘　要：介绍了一款优秀的嵌入式BootLoader—U-Boot，详细讲解了它的运行原理，着重讨论了其在S3C2410上的移植过程，并对移植结果进行了测试。 关键词：U-Boot；S3C2410；移植；BootLoader ????????引　言 ???????? BootLoader是嵌入式系统软件开发的第一个环节，它紧密地将软硬件衔接在一起，对于一个嵌入式设备后续的软件开发至关重要。BootLoader还涉及到许多硬件相关的知识，对于普通的嵌入式开发板，它又是不可跳过的步骤，所以做好它的移植工作是必须的，对于后续的开发工作也是有益的。U-Boot是当前比较流行、功能强大的BootLoader，它操作简便，可以支持多种体系结构的处理器，同时提供了完备的命令体系。 S3C2410是三星公司一款基于ARM920T的嵌入式通用处理器。本文的移植平台就是以S3C2410 为核心的HHARM9-EDU-R2开发板，这块开发板的硬件资源配置较为完善。主要硬件资源有：S3C2410处理器；1片Intel TE28f128FLASH ( 16M)；2片Hynix HY57V561620 SDRAM(64M)；10/100M自适应网络芯片DM9000； USBHost/Device；RS232×2/RS485×1串口；LQ035FLM08L 256K色TFT真彩LCD显示屏；全功能JTAG调试口等。 ???????? U-Boot简介 ???????? U-Boot是Das U-Boot的简称，是由denx软件中心依照GPL 发布的公共软件，作为系统启动的引导模块，U-Boot支持多种处理器架构，比如Power-PC、ARM、MIPS和x86等。 目前，U-Boot源代码在sourceforge网站的社区服务器中， Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是http：/// projects/ u-boot。当下载并解压U-Boot 源码包后，会形成如下的目录结构：board，和一些已有开发板有关的文件；common，实现各种U-Boot 命令的C 文件；cpu，CPU相关文件，其中的子目录都是以U-Boot 所支持的CPU命名的；disk，disk驱动的分区处理代码；doc，文档；drivers，通用设备驱动程序；fs，支持文件系统的文件；include，头文件，对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件；net：与网络有关的代码； lib-arm，与ARM体系结构相关的代码；tools，创建S-Record 格式文件和U-Boot Images的工具。 ???????? 本文中U-Boot的移植就是根据HHARM9-EDU-R2开发板的硬件资源在以上的目录中修改或者添加相关源文件，并且重新编译的过程。移植工作开始之前，了解U-Boot的运行过程是十分必要的。 ????????U- Boot 运行过程分析 ???????? U-Boot编译后的代码定义一般不超过100kB，并且这100 kB又分成两个阶段来执行。第一阶段的代码在start.s中定义，大小不超过10 kB，它包括从系统上电后在0地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C2410的一些寄存器的初始化和将U-Boot的第二阶段代码从Flash拷贝到SDRAM中。除去第一阶段的代码，剩下的部分都是第二阶段的代码。 第二阶段的起始地址是在第一阶段代码中指定的，被复制到SDRAM后，就从第一阶段跳到这个入口地址开始执行剩余部分代码。 第二阶段主要是进行一些BSS 段设置，堆栈的初始化等工作，最后会跳转到main-loop函数中，接受命令并进行命令处理。图1 给出了U-Boot的详细的运行过程包括对内核的设置、装载及调用过程。 ???????? 图1　U-Boot运行过程???????? 了解了U-Boot 的运行过程以后，我们还必须确定开发板的地址空间分布，才可以进行源码的修改和移植工作。 地址空间的分布部分依赖于开发板的硬件配置及CPU 的复位地址。 本文中开发板的地址空间如图2 所示。 ???????? 图2 开发板地址空间分布 ????????U-Boot的移植与测试 ???????? 为了使移植工作更加快捷，应当选择U-Boot当前发布的最新版本1.1.2 (尽管通过CVS可以得到U-Boot1.1.3，但其正在开发，尚未发布，不宜使用) 。 因为最新的版本可以提供尽可能多的处理器核及开发板的支持。 对于U-Boot-1.1.2 而言，它不仅提供对ARM- 920T内核的支持，而且直接提供了对于S3C2410 的板级支持，这使移植工作