单片机步进电机控制设计.docVIP

课程设计(论文) 题 目 名 称 基于单片机步进电机控制设计 课 程 名 称 单片机原理及应在电气测控学科中的应用 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 指 导 教 师 2010年6月30日 目录 摘 要 II 1．单片机控制步进电机的原理及意义 1 1.1原理 1 1.2意义 2 2．控制系统的硬件设备 2 2.1总方框图及具体硬件连线图的设计 2 2.2 步进电机控制电路 3 2.3最小系统 4 2.4驱动电路 4 2.5显示电路 5 3.控制系统的软件设计 6 3.1主程序设计 6 3.2定时中断设计 7 3.4源程序 8 4.仿真调试 12 4.1proteus 简介 12 4.2仿真结果 13 5.结束语 15 6.参考文献 15 摘 要 本设计是采用单片机AT89C51(12MHZ)对步进电机进行控制，通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用4个按钮来对电机的状态进行控制,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制。在显示电路中，主要是利用了单片机的P0口和P2口。采用两个共阳数码管作显示。CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速的等级, 其中电机转速的等级分为五级。同时电机也可以正反转，第一个数码管接的a、b、c、d、e、f、g、h分别接P0.0~P0.7口，用于显示电机正反转状态，正转时显示“1”，反转时显示“一”，不转时显示“0”。 关键词：AT89C51单片机；ULN2003A；20BY-0型步进电机；WAVE软；30PF的电容；12M晶体振荡器件； 1单片机控制步进电机的原理及意义 1.1原理 1. 步进电机 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是：它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式(HB)，步进电机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动，反转和制动的执行元件，其功用是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移，由于开环下就能实现精确定位的特点，使其在工业控制领域获得了广泛应用。步进电机的运转是由电脉冲信号控制的，其角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每个一个脉冲，步进电机就转动一个角度（不距角）或前进、倒退一步。步进电机旋转的角度由输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电机为数字/角度转换器。 2.原理 根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动。选定的曲线比较符合步进电机升降过程的运行规律，能充分利用步进电机的有效转矩，快速响应性好，缩短了升降速的时间，并可防止失步和过冲现象。步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”。 步进电机换向时，一定要在电机降速停止或降到突跳频率范围之内在换向，以免产生较大的冲击而损坏电机。换向信号一定要在前一个方向的最后一个脉冲结束后以及下一个方向的第一个脉冲前发出。对于脉冲的设计主要要求其有一定的脉冲宽度、脉冲序列的均匀度及高低电平方式