南华大学黄智伟 备战电子设计竞赛 控制类赛题分析.docVIP

南华大学黄智伟 备战2013电子设计竞赛 控制类赛题分析 1.历届的 “控制类”赛题 “控制类”赛题在届电子设计竞赛中，“控制类”赛题除了1994和1995年外，其它每届都有，共有题历届的 “控制类”赛题① 水温控制系统（1997年C题）② 自动往返电动小汽车（2001年C题）③ 简易智能电动车（2003年E题）④ 液体点滴速度监控装置（2003年F题）⑤ 悬挂运动控制系统（2005年E题）⑥ 电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】⑦ 电动车跷跷板（2007年J题）【高职高专组】⑧ 声音引导系统（2009年B题）【本科组】；⑨ 模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】基于自由摆的平板控制系统（B 题）【本科组】智能小车（C 题）【本科】帆板控制系统（F 题）【高职高专组】电动小车有关的有题。 . 历届“控制类”赛题“控制类”赛题传感器、光电传感器、超声波传感器、倾角传感器、角度传感器、音频信号检测等等。传感器水温控制系统（1997年C题）传感器温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。温度控制的静态误差≤0.2℃。传感器光电传感器光电传感器品种繁多，有红外发光二极管（LED）；光电接收二极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管、反射式光电组件、光电施密特对射组件、对射式编码检测器和条型码传感器等。光电接收器有光电接收二极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管等。光电传感器的种类繁多，生产厂商也很多，以“光电传感器”为关键词，可以在相关网站查询到大量的资料。电动小车有关的有题光电传感器可以利用反射式光电传感器进行障碍物的检测自动往返电动小汽车（2001年C题）。用于障碍物的检测的反射式光电传感器也称为红外避障传感器。红外避障传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到微控制器，微控制器可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。电动小车有关的由于黑色物体和白色物体的反射系数不同，调节反射式光电传感器与检测对象之间的距离，使光敏三极管就只能接受到白色物体反射回来的光束。而对于黑色物体由于其反射系数小，所反射回来的光束很弱，光敏三极管无法接受到反射光。利用反射光可以使光敏三极管实现导通和关断，从而实现对黑白物体的分辨。 液体点滴速度监控装置（2003年F题）度[4]。 在“简易智能电动车（2003年E题）”中要求小车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库利用多只光敏三极管组成光源探测器，用来判断光源的位置引导小车进库[4]。光源探测电路的功能主要是引导小车朝光源行驶，使小车具有追踪光源的功能。由于光源会发出光线和热量，可以采用光敏二极管（或者光敏三极管）传感器和热释电传感器实现追踪光源的功能。光敏传感器检测电路简单。 【高职高专组】超声波传感器 超声波传感器可以用来测量距离，探测障碍物，区分被测物体的大小。电动小车有关的超声波传感器主要用来测距和避障[3~12]。如在“简易智能电动车（2003年E题）” 超声波传感器用来检测行进中的两个障碍物，在“智能小车（C 题）【本科题】” 超声波传感器用来检测行进中的两个小车的距离。 超声波传感器的种类繁多，生产厂商也很多，以“超声波传感器”为关键词，可以在相关网站查询到大量的资料。T/R-40-XX系列UCM-40-T/R、MA40EIS/EIR等超声波传感器外形、尺寸及特性类似美国Honeywell生产的900系列超声波精密接近传感器发射距离从100～6000（mm），声波发射角为5.9～236o，重复精度为±1mm～±5mm或测量距离的0.3%，工作电压范围为10～30V，具有数字和模拟输出形式，可在液位或料位控制、装瓶或装罐时的液位控制、工件的有/无检测、高度/宽度测量、距离测量等领域应用。 超声波检测装置包含有一个发射器和一个接收器。发射器向外发射一个固定频率的声波信号，当遇到障碍物时，声波返回被接收器接收。为了方便使用，目前有一些生产厂商能够提供成品的超声波测距模块，以“超声波测距模块”为关键词，可以在相关网站查询到超声波测距模块的资料。倾角传感器倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂