四工位卧式铣床 课设 沈阳理工大学机电课设七号.docVIP

“机电传动控制”课程设计任务书 1．设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统 2．设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，立即。 3）按复位按钮，所有滑台回原位，动力头电动机停止。 4）要求可以实现手动、自动控制。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 目录 前言 2 1课程设计的任务和要求 3 1.1课程设计的任务 3 1.2课程设计的基本要求： 3 1.3． 任务分析 3 2总体设计 4 2.1． PLC选型 4 2.2 PLC端子接线 5 3． PLC程序设计 5 3.1设计思想 5 3.2 PLC控制原理图及其设计说明 7 3.3 PLC梯形图 7 4. 程序调试说明 13 5参考文献 14 前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 1 课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统 1.2 课程设计的基本要求： （1）.用六个指示灯，排成三行两列，按从左到右，从上到下的顺序排列； （2）.合理控制这六个指示灯，使其可以分别显示数字0-9；每个数字显示的时间为5秒； （3）.循环10次灭，声光报警5秒； （4）.可以实现手动、单步、单周期和连续四种操作方式。 1.3 任务分析 本课题主要是控制指示灯来显示尽可能多的数字，在给定的三行两列的指示灯，能显示最多的数字有0，1，4，6，7，9。并能实现手动，单周期，连续及单步等目的。由输出线圈控制指示灯，程序的基本流程图如图1。 图1 2 总体设计 2.1 PLC选型 （1）输入点数 启动和停止按钮各需要一个输入，单步，单周期，手动，连续各需要一个输入，手动分别控制各数字又需要六个输入，一共12个输入端子。 （2）输出点数 六个灯分别对应相应的六个输出，还有声光报警两个输出，一共8个输出。 （3）PLC的选型： 根据输入输出的端子分配可选择CPU222DC/DC/DC型PLC。 2.2 PLC端子接线 PLC 的I/O端子分配图如图2. 图2 3 PLC程序设计 3.1 设计思想 （1）按照灯的三行两列的排列顺序，灯的亮代表有笔画，所有亮的灯加在一起就能代表一定的数字，并能设计进行循环，单步，连续等目的。 （2）本流程用单步的按钮控制单步的存储器，连续的按钮控制连续的存储器，单周期控制单周期的存储器，并把相应的存储器的常开或是常闭触点串联或是并联到相应步骤中，得到相应的结果，具体设计见后面的程序设计梯形图及其顺序功能图。 （3）六个指示灯分别由六个输出线圈控制，输入的线圈分别控制手动，单周期，连续，单步，启动按钮和停止按钮。 设计操作方法 （1）按下启动按钮和连续按钮，连续条件满足，非单步条件满足，则执行第一步，灯亮显示数字0，经过定时器定时，定时时间到则程序转到下一步，再亮灯输出数字1，如此循环往复十次后声光报警5s。 （2） 按下启动按钮和单周期按钮，单周期条件满足，非单步条件也满足，则执行第一步，灯亮显示数字0，经过定时器定时，定时时间到则程序转到下一步，再亮灯输出数字1，输出到数字9便停止输入。 （3）按下启动按钮和单步按钮，则单步条件只有在按启动按钮的上升沿的一瞬间才得电接通，显示数字0，然后定时器时间到，再按启动按钮则进行下一步，这种单步的实现是在每个条件加一个非单步的常开触点，在非单步的情况下一直闭合，只有在按单步的按钮后，才只能接受启动按钮的脉冲，从而实现单步的目的。 （4）按下相应的按钮和启动按钮，则只能输出单独的命令，即输出数字0或者其他的数字，只有再按其他的按钮才输出其他数字，这种操作步骤目的是为了检测程序的正确与否时才用