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长　沙　学　院 本科毕业设计（论文）开题报告 （2012届） 系　　　　部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 二班 学号 2008011204 指导教师姓名： 职称 职称 2012年 11月 23 日 题目：升运式铲运机工作装置设计 1. 结合课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1000字以上的文献综述。1.1课题研究的背景和意义 铲运机主要用于中距离的大规模土方转移工程,它能综合完成铲土、装土、运土和卸土四个工序,能控制填土铺卸厚度和进行平土作业,并对卸下的土进行局部压实,具有较高的生产效率和经济性, 即可装至堆尖容量。 2）可将难装的松散材料（砂与砾石）刮进斗内, 并堆装起来至满斗。对粘性小的土壤适应性最好。 3）铲装时, 铲土功率负荷变化幅度小, 仅为15% , 而普通铲运机要达40%左右。由于其铲装时牵引阻力较普通铲运机小（装斗阻力可减少60%）, 所以铲斗容量较同功率的普通铲运机大。可充分利用拖拉机牵引车?的交引功率, 与其他型式同功率的铲运机相比效率高。 4）由于对土壤进行搅拌和混合后均匀地装人斗内, 可保证以后作业的压实质量, 并使卸土后的工作面平坦整齐, 有利于修筑道路和堤坝。 随着计算机技术的发展,人们对一些复杂运动机构的运动学分析及动力学分析显得越来越迫切,对铲运机工作机构进行运动学分析及动力学分析,能得到各铰销的峰值载荷发生的瞬间及载荷的大小,给工程设计提供了数据支持。,对以后的设计打下很好的基础。 1.2研究课题的特点和分类 升运式铲运机机动灵活, 工作效率高, 自身可完成铲、装、运、卸、摊铺等诸道工序, 斗容大且不需助铲, 适于50~500米运距运土,故其用途较广, 在建筑工程中, 平整工地、修筑道路、搬运上方等, 在水利工程建设中, 兴修水库、堤坝、开沟筑渠等。在农田基本建设中可进行土地粗平, 铲除土丘, 填平洼地和集中表上, 还原表土来修筑梯田等。本课题要求设计实用的升运式铲运机工作装置，满足自行轮式、液压式、链板装载且自落卸土。 铲运机按照行走方式可分为拖式铲运机和自行式铲运机。通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地比亚小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。而自行式铲运机按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，适用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿地带工作。轮胎式自行铲运机按发动机台数又可分为单发动机、双发动机和多发动机3种，按轴数分为二轴式和三轴式。轮胎式自行铲运机由牵引车和铲运车两部分组成，大部分采用铰链式连接，铲运车不能单独进行工作。轮胎式自行铲运机具有结构紧凑、行驶速度快、机动性好等优点，在中距离的土方转移施工中应用较多。 在通常情况下,自行式铲运机可以单独完成装、运、卸(包括铺平和碾压)、返施工工序。在遇到三级以上的土壤时,一般配以推土机助铲或者预先进行松土，在其它条件均正常的情况下,其生产率主要受到土壤性质、道路阻力和运载距离的制约。对于自卸车而言,其一般施工工序为:由装载机或挖掘机装载作业,而由自卸车单独完成运、卸、返作业过程,其生产率在正常条件下主要受到装载机或挖掘机的效率、道路阻力和运载距离的制约。, 所以升运装置即成为此种铲运机的关键核心部件。升运装置由机架升运链、链板、主动链轮、从动链轮、托轮、减速器、液压马达、上下支撑杆等组成。 图 1 卡特彼勒公司613型升运式铲运机 1.操纵杆 2.消声器 3.转向拉杆 4.转向油缸 5.牵引梁 6.牵引横梁 7.液压马达 8.链板 9.铲斗 10.牵引臂 11.活底滚轮 12.导向轨 13.侧铲刀 14.刀刃齿 15.铲斗升降油缸 16.牵引钩 17.保险杠 18.喇叭 19.散热器护罩 20.座位 21.挡风板 , 然后活动斗底和主铲刀在液压油缸作用下, 向后移动, 使斗底前半部的开口越来越大, 直至活动斗底到达后死点位置, 铲斗内前半部土壤靠自重逐步落下然后、铲斗后推板在液压油缸作用下前推, 直至前死点位置, 将铲斗后半部土壤逐步推落,使土壤全部卸出。再将活动斗底和后推板回位