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Vxworks usb mouse 驱动分析概述：最近在做嵌入式vxworks下usb触摸屏设计，参考了vxworks里面的usb mouse驱动的代码，分析了usb mouse驱动，根据自己的理解，写这个文档。如有任何问题请联系yxj_5421@163.com，转载请标明出处。系统资源：Vxworks6.71、USB主机驱动栈模型原理USB主机驱动栈模型下图所示：1.1硬件层在USB主机驱动栈的最底部是USB主控制器(USB HC，即USB Host Controller)。目前，USB主控制器可分为三类：通用型主控制器接口(UHCI)、开放型主控制器接口(OHCI)和增强型主控制接口和增强型主控制接口(EHCI)。其中，UHCI和OHCl支持USBl．1低速接口，EHCl支持USB2．0高速接口。1.2主控制器驱动层对予每一类型的主控制器都有一个与硬件独立的USB主控制器驱动(Host Controller Driver，简称HCD)。WindRiver提供了两个驱动：usbHedUheiLib(UHCI主控制器库)和usbHcdohciLib(OHCl主控制器库)。该模块向下直接与USB主控制器硬件进行交互操作，向上与USBD层的功能接口，提供各种功能函数的调用，支持对上层模块封装具体的HCD驱动的实现。1.3 USB核心驱动层USB核心驱动(USB host driver，简称USBD)模块实现USB的核心驱动，包括USB总线的枚举、总线带宽分配、传输控制等操作。该模块向下调用HCD接口模块，实现与HCD层的通信，将设备驱动的功能请求转化为相应功能模块的调用。USBD管理每一个与主机相连的USB设备，还负责自动处理USB电力管理和带宽管理及USB hub和设备的动态插拔。1.4USB设备驱动层USB设备驱动层负责管理连接到USB上的不同类型的设备，它们依靠USBD来提供与每个设备的通信路径，主要实现USB设备的一些特定初始化工作，并将上层用户应用程序的请求转化为对相应的USBD驱动程序的调用。该层通过对应用层提供API函数，从而屏蔽USB实现的细节。1.5应用层应用层为用户编写的对USB设备进行读、写控制等指定功能的应用程序，应用层通过设备驱动程序和USB主机驱动程序完成指定的功能。2、USB mouse 驱动分析Usb mouse驱动属于设备驱动层，在vxworks里面，把usb mouse驱动设计成两层，即文件层+驱动层，文件层对上提供read、write、ioctl等接口，对下调用驱动层提供函数进行硬件初始化，对应的源代码是usrUsbMseInit.c (target\config\comps\src)。驱动层则针对具体usb设备初始化，获取数据等。2.1 文件层usrUsbMseInit.c分析在usrRoot（usrConfig.c (target\config\all)）调用#ifdef INCLUDE_USB_MOUSE_INIT usrUsbMseInit (); /* Mouse Driver Initialization */#endifusrUsbMseInit （usrUsbMseInit.c(target\config\comps\src)）驱动程序入口点，首先检查driver是否已经安装，如果安装就退出if (usbMseDrvNum 0){printf (Mouse already initilaized.\n); return ERROR;}接着调用usbMseDrvNum = iosDrvInstall ((FUNCPTR) NULL, (FUNCPTR) usbMseDevDelete, (FUNCPTR) usbMseOpen, (FUNCPTR) usbMseClose, (FUNCPTR) usbMseRead, (FUNCPTR) usbMseWrite, (FUNCPTR) usbMseIoctl);安装驱动的I/O函数，添加驱动到驱动表里面接着调用驱动层初始化函数if (usbMouseDevInit () == OK)usbMouseLib.c (target\src\drv\usb){ printf (usbMouseDevInit() returned OK\n);这个函数如果成功，会输出打印上面的信息表明驱动已经加载，并且和usb设备已经匹配上。接着调用驱动层动态注册函数if (usbMouseDynamicAttachRegister (usbMseDrvAttachCallback,(void *) NULL)!= OK)usbMouseLib.