可编程控制器概述-2017年11月.PDFVIP

第1 章 可编程控制器概述 本章要点 可编程控制器(Programmable Logical Controller ，PLC)是以微处理器为核心，结合计算 机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种通用自动控制装置，广泛地应用于机械、 冶金、能源、化工、石油、交通、电力等领域。本章主要讲述PLC 的产生、定义、特点及 发展，以及PLC 的发展趋势、基本组成、工作原理、主要性能指标。 学习目标  了解PLC 的组成及工作原理。  了解PLC 的发展趋势。  掌握PLC 与继电接触式控制系统的异同。 1.1 PLC 的产生及发展 可编程控制器是现代制造业为适应市场需要和提高竞争力，在生产设备和自动化生产 线对柔性、可靠性和产能方面提出更高要求的背景下应运而生的新型工业控制装置。它综 合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等，实现了控制装置的三电一体化，是当代工 业生产水平的重要标志之一。 1.1.1 PLC 的产生 早期的自动化生产设备基本上都是采用继电器控制方式，系统复杂程度不高、自动化 水平有限。这种控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，适用于工作模式固 定、要求比较简单的场合，目前应用仍然比较广泛。 随着工业生产的迅速发展，市场竞争更加激烈，产品更新换代的周期日趋缩短。由于 传统的继电器控制系统存在设计制造周期长、维修和改变控制逻辑困难等缺点，越来越不 能适应工业现代化发展的需要。因此，研制既具有继电器控制系统的优点，又能做到可靠 性高、易于维护、开发周期短且能满足控制功能和产品多样化要求的控制器，就显得极为 迫切。 电子技术和计算机技术的发展为满足这种需求提供了可能。1968 年，美国通用汽车公 司(GM)对外公开招标，要求用新的电气控制装置取代继电器控制系统，以适应迅速改变生 产程序的要求。该公司对新的控制系统提出了10 项指标。 (1) 编程方便，可现场编辑和修改程序。 (2) 维修方便，采用插件式结构。 (3) 可靠性要高于继电器控制系统。 (4) 体积要明显小于继电器控制柜。 PLC 技术及应用 (5) 具有数据通信功能。 (6) 价格便宜，其性价比明显高于继电器控制系统。 (7) 输入可为AC 115V。 (8) 输出可为AC 115V，2A 以上，可直接驱动接触器、电磁阀等。 (9) 扩展时，原系统改变最少。 (10) 用户存储器大于4KB 。 这10 项指标实际上就是现在PLC 的最基本的功能。其核心要求可归纳为4 点。 第一，用计算机代替继电器控制盘。 第二，用程序代替硬接线。 第三，输入/输出电平可与外部装置直接相联。 第四，结构易于扩展。 1969 年，第一台PLC 在美国的数字设备公司(DEC)制成，并成功地应用到美国通用汽 车公司(GM)生产线上，它既有继电器控制系统的外部特性，又有计算机的可编程性、通用 性和灵活性，开创了PLC 的新纪元。 20 世纪 70 年代中期，随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展，美国、日本、 德国等国把微处理器引入PLC ，使PLC 在继电器控制和计算机控制的基础上，逐渐发展为 以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装 置。而且在编程方面采用了面向生产、面向用户的语言，打破了以往必须由具有计算机专 业知识的人员使用计算机编程的限制，使广大工程技术人员和具有电工知识的人员乐于接 受和应用，所以得到了迅速的推广。 PLC 未来的发展不仅依赖于对新产品的开发，还在于PLC 与其他工业控制设备和工厂 管理技术的综合。无疑，PLC 在今后的工业自动化中将扮演重要的角色。 可编程控制器简称为 PLC ，它是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的新型 工业自动控制装置。PLC 在机械、冶金、能源、化工、石油、交通、电力等领域中的应用 非常广泛。 1987 年，国际电工委员会(IEC)在颁布可编程序控制器标准草案时，对可编程控制器 定义如下： “可编程序控制器是一种以数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用 而设计。它采用可编程序的存储器，用于在其内