基于MatlabSimulink环境下的动态铣削力仿真.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 设计目的及意义 1 1.2 MATLAB概述 1 1.2.1 MATLAB的应用 1 1.2.2 MATLAB的发展历程 2 1.2.3 MATLAB的特点 3 2 控制系统计算机仿真概述 7 2.1 控制系统目前发展状况 7 2.2 Simulink仿真简介 7 2.3 计算机仿真的实现 8 2.4计算机仿真在制造业的应用 9 2.4.1系统仿真类型介绍 9 2.4.2计算机仿真在制造业的应用和发展现状 10 2.4.3 计算机仿真的研究热点及对制造业的影响 10 3 圆周铣削加工的动态切削力模型 12 3.1 瞬时动态铣削力基本模型 12 3.2 铣削加工动力学模型 15 3.3 计算机仿真的求解算法和过程 17 4 铣削加工动力学实验验证 19 4.1 实验原理 19 4.2 铣削加工实验条件 19 5 动态铣削力系统仿真模型的建立 19 5.1 在Matlab的工作空间中生成传递函数 21 5.2 在Simulink模块中建立动态仿真模型 22 5.3 实验验证 25 结 论 27 参考文献 29 致 谢 30 1绪论 1.1 设计目的及意义 铣削力的研究对于研究金属切削机理具有非常重要的意义，能给刀具设计、机床设计、刀具磨损等提供重要的参考价值。近几十年来，科技人员在理论分析和经验探索的基础上进行了广泛的研究。铣削具有多刃断续切削、半封闭式加工和变加工厚度等特点，且动态铣削过程是机床结构与切削过程相互耦合的过程。因此，铣削加工过程机理复杂，比较容易产生振动现象[7]。本文以圆周铣削过程为研究对象，并考虑铣削振动的再生效应。在前人动力学研究的基础上，分析了瞬态切屑厚度及刀具有效前角对动态铣削力的影响。建立起更加完善且应用更加广泛的2自由度的周铣动态铣削过程的动力学模型，并运用数字仿真技术，对动态铣削力进行了仿真研究。进而为消除和避免颤振，保证加工质量和加工效率，延长刀具使用效率，提供了比较可靠的依据。 1.2 MATLAB概述[6] MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1.1 Matlab操作界面 MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,故能使的MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持（如图1.1）。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。 1.2.1 MATLAB的应用 MATLAB 产品族可以用来进行以下各种工作： ● 数值分析 ● 数值和符号计算 ● 工程与科学绘图 ● 控制系统的设计与仿 ● 数字图像处理技术 ● 数字信号处理技术 ● 通讯系统设计与仿真 ● 财务与金融工程 MATLAB 的应用范围非常广，包括信号图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用 MATLAB 函数集）扩展了 MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。 1.2.2 MATLAB的发展历程 在70年代中期，Cleve Moler博士和其同事在美国国家科学基金的资助下开发了调用EISPACK和LINPACK的FORTRAN子程序库。EISPACK是特征值求解的FOETRAN程序库，LINPACK是解线性方程的程序库。在当时，这两个程序库代表矩阵运算的最高水平。 到70年代后期，身为美国New Mexico大学计算机系系主任的Cleve Moler，在给学生讲授线性代数课程时，想教学生使用EISPACK和LINPACK