汽车机械基础-2017年10月.pptVIP

（4）双动式棘轮机构 如图3-4-4所示，当主动摇杆往复摆动一次时，两个棘爪都能推动棘轮向同一个方向转动，故称为双动式。 （5）可变向棘轮机构 前面所介绍的棘轮机构，棘轮只能向一个方向转动。当棘轮轮齿制成方形时，可实现棘轮作双向间歇运动，即成为可变向棘轮机构。 （6）摩擦式棘轮机构 如图3-4-7所示，由于楔块的形状不同，当往复摆动的摇杆顺时针摆动时，其上向径逐渐增大的楔块就与摩擦轮的侧表面楔紧成一体，从而在摩擦力的作用下带动摩擦轮转动，当摇杆逆时针摆回时，楔块在摩擦轮的侧表面上滑过，摩擦轮保持静止，从而实现了单向的间歇转动。 为了防止从动轮随楔块反向转动，装有止动楔块。 二、槽轮机构 1.槽轮机构的组成槽轮机构由带圆销的主动拨盘1，带径向槽的槽轮2和机架组成。 1-主动拨盘 2-槽轮 2.槽轮机构的特点及应用 槽轮机构结构简单，转位方便迅速，工作可靠，圆销进入和脱出径向槽时较平稳 任务实施 分析驻车制动锁止机构 三、铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构 导杆机构 四、平面四杆机构的性质 1．急回运动特性 平面连杆机构中，从动件空回行程的速度比工作行程的速度大的特性称为连杆机构的急回特性。 行程速比系数K表明急回运动的相对程度。 当曲柄摇杆机构在运动中出现极位夹角时，机构就具有急回运动特性。且夹角越大，K越大，机构的急回运动性质就越显著 。 2．压力角和传动角 作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。 压力角的余角称为传动角。 3．死点位置 在曲柄摇杆机构中，若摇杆CD为主动件时，当摇杆处于两个极限位置时，连杆和曲柄共线，连杆传给曲柄的作用力通过曲柄的转动中心A点，此时，机构的传动角为零，不能推动曲柄AB转动，机构的这种位置称为死点位置。 学习任务三 内燃机配气机构 任务描述： 内燃机中的配气机构是发动机中的重要机构，工作时要求在一个工作循环内，气门要迅速打开，随即迅速关闭，然后保持关闭不动，这种要求用平面连杆机构是不能实现的，那么配气机构是如何实现气门启闭的？ 学习目标： 了解配气机构的工作原理 掌握凸轮机构的组成和分类 掌握凸轮机构的基本参数 掌握压力角的大小对传动效率的影响 熟悉从动件常用的运动规律 一、 凸轮机构的组成、应用和特点 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 凸轮是一个具有特殊曲线轮廓或凹槽的构件，一般以凸轮为主动件，它通常作等速转动，但也有作往复摆动和往复直线移动的。 通过凸轮与从动件的直接接触，驱使从动件作往复直线运动或摆动。 只要适当地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件获得预定的运动规律。 气门开启和关闭时间的长短和其速度变化，取决于凸轮轮廓曲线的形状。 二、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构：一个绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的最基本形式，结构简单，应用最广，但从动件的行程不能太大 。 移动凸轮机构：移动凸轮是一个具有曲线轮廓并作往复直线运动的构件 圆柱凸轮机构：圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上做出曲线轮廓的构件，并绕其轴线旋转，它的从动件可以获得较大的行程。 2.按从动件的形状分类 （1）尖顶从动件凸轮机构 （2）滚子从动件凸轮机构 （3）平底从动件凸轮机构 三、凸轮机构的基本参数及运动过程 1．基圆 以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用表示。 2．推程及从动件的升程 当凸轮以等角速度顺时针转过时，凸轮轮廓AB段按一定运动规律将从动件尖顶由起始位置推到最远位置，这一过程称为推程， 与推程对应的凸轮转角称为推程运动角。 从动件移动的距离称为从动件的升程。 3.远休止角 凸轮继续转过 时，对应的凸轮轮廓段是圆弧，故从动件在最高位置静止不动，对应的凸轮转角 称为远休止角。 4.回程 凸轮继续转过 时，从动件在其重力或弹簧力作用下按一定运动规律沿 段回到初始位置，这个过程称为回程，凸轮相应的转角 称为回程运动角。 5.近休止角 凸轮继续转过时，因凸轮轮廓段为圆弧，故从动件在最近位置静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角。 凸轮继续转动时，从动件将重复上述过程。 6. 位移曲线 当凸轮逆时针转过角 时，从动件就会产生一个位移S，，用横坐标代表凸轮的转角，纵坐标代表从动件的位移，把从动件位移随凸轮转角的变化关系，用曲线描绘出来，称为位移曲线，如图3-3-5b）所示。 7．压力角 压力角是在从动件与凸轮的接触点，从动件的受力方向线(凸轮轮廓曲线的法线)与速度方向之间的夹角。 凸轮机构的压力角是随凸轮的转动不停地变化的 。 四、从动件常用的运动规律 1.等速运动 等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。