BLDC以及霍尔位置传感器驱动设计.pptVIP

OVDCOND寄存器的值由霍尔传感器输出的二进制编码绕组通电顺序决定。 A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C- 例1 由单片机控制的BLDC系统： 例2 单片三相无刷直流电动机控制器SI9979 SI9979特点 霍尔传感器输入信号处理，60及120度间隔选择，提供霍尔传感器电源。 自动换相功能 集成逆变器高端驱动 PWM输入及处理 电流限制，欠电压保护 20到40电源电压 例3: 由DSP控制的BLDC系统 BLDC的特点 与DC电机比较：由于没有电刷的机械摩擦，使其具有高可靠性、高效率、免维护、无噪声、高速度范围、容易散热等优点。 与ASMS电机比较：控制简单，成本低。 力矩波动比DC电机及ASMS电机大。 适应于对制造成本较敏感，而对性能要求不是特别高的场合。 思考题 说明BLDC的旋转磁场是如何产生的 与直流伺服电机和交流永磁伺服电机比较，直流无刷伺服电机有什么特点？ * * * * PMSM的问题 控制比直流伺服电机要复杂的多； 要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测量d-q坐标系的旋转角； 反电势必须是正弦波的，这对电机制造及工艺提出了较高的要求。 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流 3.3 无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 1、无刷直流电动机