电液混合注塑机液压设计计算和元件选型.docVIP

3.1 液压系统设计计算 ? 3.1.1 设计说明 1）分析伺服控制系统和比例控制系统的特点，结合注塑机工艺要求，选择计算机控制液压比例技术设计系统。计算机控制信号易实现正弦规律，而液压比例控制可再现其变化规律，实现工艺要求，因此可取消曲肘、连杆传动部分，简化机器结构。 2) 流量控制有泵控、阀控两种形式。比例泵控制机构复杂，响应慢，控制功率要求高，价格昂贵。阀控由比例电磁铁直接带动，控制功率要求低，响应快，价格较便宜，故选择阀控系统。 3） 比例阀通过改变比例电磁铁的电流，可在额定值范围内任意设定系统压力或阀口开口面积，输入电流为零时可使系统卸荷或关闭阀口，控制过程线性连续。因此，应 用一台溢流阀可完成所有压力控制要求，也不易产生冲击。同样，采用一台节流阀可对多个动作实现速度控制，可简化结构。计算机比例技术可实现程序远程控制， 调节方便，也消除了人为因素影响，提高控制准确性。 4）大流量系统，采用先导溢流阀调压，其主阀芯除主溢流外还有系统安全阀，满足因故障电流过大而引起高压力对系统造成破坏需设置安全阀的要求。 5）选择电液比例压力/流 量复合阀来消除负载变化对调速稳定的影响。此阀由比例先导溢流阀与比例节流阀组合而成，溢流阀主阀在复合阀中作三通压力补偿器，为节流阀进行压力补偿，使 其前后压差恒定，通过流量大小仅取决于开口面积。此阀流量、压力调节偏差小，信号闭锁准确，适合作本系统主要调速、调压元件，使控制流量稳定。 6） 恒功率变量柱塞泵控制的特点是压力与流量变化呈双曲线规律，低压时输出大流量，高压时输出小流量，符合本系统高压锁模、高压注射时只需很小流量的工况，还 可与节流阀构成流量自应系统，消除溢流、节流损失，提高效率。所需驱动功率也小于同要求定量泵系统，可大大降低能耗。同时，作为高压泵，可提高系统工作压 力，从而减小结构。 7）应用液控单向阀锁紧保压回路，保证锁模、锁座可靠，不受其它动作干扰。因系统流量大，需先用带卸荷阀芯的液控单向阀，相应控制电磁阀中位机能需采用Y型，保证液控单向阀可靠关闭。 ? 3.1.2 设计计算 ? ①、电液混合注塑机成型设计技术要求 (1)合模运动要求平稳，两片模具闭合时不应有冲击。 (2)当模具闭合时不应有冲击，防止注射时将模具冲开，注射后，注射机应保持注射压力，使塑料充满型腔。 (3)预塑进料时，螺杆转动，料被推出到螺杆前端，这时螺杆和注射机构一起后退，使螺杆前端塑料有一定的密度，注射机构需要有一定的后退阻力。 (4)为保证安全生产，系统应设有安全连锁装置。 ? ②、电液混合注塑机设计技术参数 电液混合注塑机设计技术参数表如表3-3所示 表3-3电液混合注塑机成型设计技术参数 项目 参数 项目 参数 ? 螺 ? ? ? 杆 ? 直径（mm） ? 49 ? 动模板最大行程(m/s) 350 ? 行程（mm） 200 快速闭模速度（m/s） 0.1 最大注射压力（MP） 153 ? 慢速闭模速度（m/s） 0.02 ? 转速（r/min） 60 快速开模速度（m/s） 0.13 驱动功率 5 慢速开模速度（m/s） 0.03 注 射 座 行程（mm） 230 注射速度（m/s） 0.07 最大推力（KN） 27 注射座后退速度（m/s） 0.06 最大合模力（KN） 900 注射座后退速度（m/s） 0.08 开模力（KN） 49 ? ③ 液压执行器配置及负载分析计算 注塑机动作机构除螺杆是单向旋转外，其他机构均为直线往复运动。为此各直线运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动；而螺杆不要求翻转，所以螺杆用变频电机直接驱动。从给定的参数可知，锁模时所需的力最大（900KN）。为此设置增压液压器，得到锁模时的局部高压来保证锁模力。 ? ④ 液压执行器负载力计算 1) 液压缸负载力计算 （1） 合模缸的负载力。合模缸在模具闭合过程是轻载，其外载荷主要是动模及其连动部件的启动性力和导轨的摩擦力。锁模时，动模停止运动，其外载荷就是给定的锁模 力。开模时，液压缸除要克服给定的开模力外，还克服运动部件的摩擦阻力。闭模动作的工况特点是：模具闭合过程中的负载是轻载，速度有慢——快——慢的变 化；模具闭合后的负载为重载，速度为零。 a. 根据合模力确定合模缸推力: 根据连杆受力分析可得出合模油缸推力为: N1z = N合/(（18.6 L1/L）+1）?????????? ???????????????????（3-1） 式中：N1z——合模油缸为保证模具锁紧所需的推力 N合——模具锁紧所需的合模力 L1/L——有关长度比，一般取其值为0.7 为保证模具锁紧力（900KN），所需的油缸推力为：N1z =64.2KN b. 空行程时油缸推力： 空行程时油缸推力N1q只须克服摩擦力的要求，