FX2N系列可编程控制器的基本指令.pptVIP

（1）LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： （1）LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 （1）LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 （2）AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： （2）AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 （6）MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 6.2.5 梯形图编程的基本规则 3）母线 梯形图两边的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左、右两边母线之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 6.2.5 梯形图编程的基本规则 4）梯形图的逻辑运算 梯形图的逻辑运算是按从左往右、从上往下的顺序进行的。运算结果可以马上被后面的逻辑运算利用。 (2) 编程的基本规则与技巧 (一）编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 二、编程的技巧 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 编程的基本规则与技巧 基本逻辑指令应用 一、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路