虚拟参考站系统的设计与建立.PDFVIP

虚拟参考站系统的设计与建立 唐文刚¹，王建辉² ，金元德³ （1.苏州工业园区测绘有限责任公司；2.苏州市测绘院有限责任公司；3.苏州市土地交易中心） 摘要：本文介绍了 VRS 的基本概念, 传统 RTK 技术的局限性及 VRS 的优点，详细描述了虚拟参考站系统 的组成和结构设计，希望能为今后类似系统的建立和设计提供一定参考。 关键词：GPS ；参考站；虚拟参考站；系统；数据 1 引 言 高精度的 GPS 实时差分定位 RTK 技术是目前最广泛使用的测量技术之一。但是，它的 应用受到了电离层和对流层影响的限制，这些影响在原始数据中产生了系统性的误差。实践 中，这意味着移动站接收机和参考站之间的距离不得不减小许多，以保证系统有效地工作。 美国 Trimble 公司提出的 Virtual Reference Stations （虚拟参考站）技术为远距离测量提 供了新的契机。使用该技术时，参考站数据中的系统误差被减少或消除，这样，不仅意味着 用户可以增加移动站和参考站之间的距离，也增强了系统的可靠性，并减少了 OTF 初始化 的时间。此项技术不仅仅用于新建网络，同时也可以改善已有、已建网络的性能。 2 虚拟参考站的概念 “虚拟参考站”简单的说是一个基于连续运营的 GPS 参考站系统。它是一种网络 RTK 技术，由均匀 （或非均匀）分布的 3 个或 3 个以上的 GPS 参考站组成，通过有线或无线通 信方式与控制中心的控制软件连接，经数据处理中心对原始观测数据综合处理后，建立相应 的空间定位信息数据库，并由信息发播系统向外发布，为移动站提供精确的位置修正数据， 进行高精度、高速度、实时动态的定位和导航服务。 VRS 的概念并不是简单的将单参考站技术推广为更长基线的应用。任意 3 个相临的参 考站构成三角形形状，在每个三角形所覆盖的面积内，利用三个参考站的数据来测量和控制 变化的误差源，例如，大气条件和卫星轨道误差。这种方法所达到的效果类似于移动站附近 建立实际的参考站，为移动站提供差分修正数据。 首先，GPS 移动站向运行 GPS-Network 软件的控制中心发送它的概略位置，具体的方 式是用移动电话链路 （如 GSM 等）发送标准的 NMEA 位置信息。控制中心接收此信息并 进行误差计算重新向移动站发送改正过的 RTCM 信息。 这种为一个虚拟的，没有实际架设 过的参考站创建原始参考数据的技术，我们称之为 “虚拟参考站概念”。图 1 是 VRS 系统 数据流程示意图。 - 1 - 图 1 VRS 系统数据流示意图 3 系统组成 VRS 系统以全球定位系统 （GPS ）的观测技术和美国Trimble 公司的数据监控处理软件 为主体，附加通信传输设备，构成可以连续运行的卫星定位导航系统。它可以满足基础测绘、 国土规划、土地管理、工程建设、形变监测、交通监控、港口管理、公共安全等方面对定位 及导航服务的需要。系统主要包括五个部分：即控制中心 （Control Center ）、参考站子系统 （Reference Station ）、用户应用子系统 （User Application ）、数据通信子系统 （Data Communication ）、数据发播子系统 （Data Transmission ）。 3.1 控制中心子系统 每个装配接收机，天线，不间断电源设备，调制解调器或网络设备的参考站都要和数据 控制中心连接，而控制中心运行 GPSNet 软件的计算机则是整个 VRS 系统的神经中枢,它负 责连接网络中所有的 GPS 接收机，进行数据处理、分析、差分及 RTK 修正数据计算，进行 数据分发数据管理，系统可靠性、安全性管理等。主要执行以下几个任务： ·保持控制中心与参考站以及控制中心与移动站之间数据通信的畅通 ·导入原始数据和进行质量检查 ·存储 RINEX 和压缩 RINEX 数据