GPS原理与应用第二章 坐标系统和时间系统-2017年11月.pptVIP

天球坐标系与地球坐标系 天球坐标系（天球参照系）便于描述卫星位置CRS – Celestial Reference System也被称为空固系（Space-fixed Reference System ）是空间固定的坐标系，与地球自转无关，称为惯性坐标系或天球坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。 地球坐标系（地球参照系）便于描述测站位置TRS – Terrestrial Reference System也被称为地固系（Earth-fixed Reference System）与地球体固连在一起且与地球同步运动的坐标系，其中以地心为原点的坐标系则称为地心地固坐标系 天球 天球：地球质心为中心，半径任意的假想球体 天轴与天极：地球自转轴的延伸为天轴，与天球的交点为天极 天球赤道面：过地球质心与天轴垂直的平面 天球子午面：包含天轴与天球上任一点的平面 黄道：地球公转轨道面与天球相交的大圆 黄极：通过天球中心垂直于黄道面的直线与天球的交点 春分点：太阳在黄道上从南到北运行时，黄道与天球赤道的交点 天球坐标系 天球 天轴与天极（Pn， Ps） 天球赤道 子午圈 时圈(天极起至的半子午圈) 黄道 黄极(?n , ?s) 春分点(?) 岁差和章动的影响 岁差：由于地球的实际形状，日月和其它天体引力的影响下，假定月球的引力及轨道固定不变,且忽略其他行星引力的微小影