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第四章 起重运输设备的电气控制 常用的起重运输机械有桥式起重机、电梯、皮带运输机、电动搬运车等。它们对电气控制的要求均有一定的共性，从目前来说，一般都采用交流拖动。本章以桥式起重机为主，介绍起重机的电气控制。 4.1 桥式起重机概述 起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少的工具。根据其运动形式不同，分为桥式类起重机与臂架式旋转起重机。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 通用桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。本章以吊钩桥式起重机的电气设备及控制进行讨论与分析，另外两种起重机因仅起吊装置不同，而结构、电气控制均与吊钩桥式起重机相同，故不再介绍。 1、桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。图4—1为桥式起重机总体示意图。 （1）桥架 桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间的上空，有箱型、桁架、腹板、圆管等结构型式。主梁两端联有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移行机构拖动下，沿车间长度方向的导轨移动。 （2）大车移行机构 大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。安装方式有驱动与分别驱动两种。如图4—2所示，图a为集中驱动，由一台电动机经减速机构驱动两个主动轮；图b为分别驱动，由两台电动机分别驱动两个主动轮。后者自重轻，安装、调试方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动。 （3）小车 小车安放在桥架导轨上，可顺车间宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成的小车架以及其上的小车移行机构和提升机械等组成。 小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。 （4）提升机构 提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。提升电动机经联轴节、制动轮与减速器联接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相联接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。图4—3为小车机构传动示意图。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。 （5）操纵室 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。 操纵室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室上方开有通向走台的舱口，供检修大车与小车机械与电气设备时人员上下用。 2、桥式起重机主要技术参数 桥式起重机的主要技术参数有：起重量、跨度、起升高度、运行速度、提升速度、工作类型及通电持续率等。 （1）起重量 起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许的起吊最大负荷量，以t为单位。 我国生产的桥式起重机系列其起重量有5、10、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。 （2）跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离称为跨度，以m为单位。 我国生产的桥式起重机系列跨度为10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等各种。 （3）起升高度 吊具或抓物装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的起升高度，以m为单位。 一般常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/16m等几种。其中分子为主钩起升高度，分母为副钩起升高度。 （4）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运动的速度，以m/min为单位。小车运行速度一般为40～60m/min，大车运行速度一般为100～135m/min。 （5）提升速度 提升机构在提升电动机额定转速时，取物装置上升的速度，以m/min为单位。一般提升速度不超过30m/min，依货物