SEW伺服PROFIBUS-DP通讯讲解.ppt

Extended positioning via bus Driving the world Version:TASC_2008_11 MOVIDRIVE B Inverters LY 2_E 10/1998 Extended Positioning via Bus 扩展总线位控功能 * 扩展总线定位”Extended positioning via bus”优势 用户友好界面； 用户只需设置”Extended positioning via bus” 相关的参数（速度，直径，比例因子）， 无须编制程序； 监控模式用于优化诊断； 用户无须编程经验； 长距离位控可实现； 可适用于增量型编码器或外部编码器作为外部编码器； 功能概括 * 功能描述 扩展总线定位”Extended positioning via bus”提供如下的功能： 通过总线控制可设置无限多的目标位置； 总线控制定义设定速度的选择； 软件限位功能； 循环扫描实际转速，实际位置，有功电流，控制器的利用率； 通过PI：3目标位到达“Target position reached”确认位置控制结束； 实际位置源（电机侧编码器，外部编码器或绝对值编码器）可以选择； 和上位机PLC连接简便； 4个过程数据可替代6个过程数据运行（此种方式，斜率功能无须设置） 三种运行模式：点动模式，参考模式和自动模式； * 硬件连接 变频器 -该应用模块须选用MOVIDRIVE B应用型变 频器（…-0T) -须选择相应的总线卡,过程数据为4个或6个 字； 电机 -对于MDX61B附件DEH11B：CT/CV异步 伺服电机或DR/DT/DV异步电机 编码器可选Hiperface,sin/cos或TTL -对于MDX61B附件DE R11B：CM/DS同步 伺服电机 旋转编码器为标准配置 外部编码器 -电机轴和负载紧密连接，无打滑； 无须外部编码器 -电机轴和负载不紧密连接，有打滑现象； 须安装外部编码器 [1]外部增量型编码器连接到X14接口 [2]外部绝对值编码器连接到DIP卡的X62 * PLC发送6个过程输出数据（PO1…PO6)到变频器 PLC接受从变频器6个过程输入数据PI1…PI6） 总线通讯 PO1 Control word2 控制字 PI1 Status word 状态字 PO2 Target position high 目标位置 PI2 Actual position high 实际位置 PO3 Target position low 目标位置 PI3 Actual position low 实际位置 PO4 Speed setpoint 设定速度 PI4 Speed actual value 实际转速 PO5 Accelerating ramp 加速时间 PI5 Actual current 有功电流 PO6 Deceleration ramp 减速时间 PI6 Unit utilization 利用率 总线过程数据 * 过程输出数据的定义: 控制字2 * 控制器禁止 使能/快停 使能/停车 保持控制 斜率发生器组选择 参数组选择 故障复位 PO1-控制字1的低字节 * 转速设定值 PA5：Acceleration ramp 加速斜率 Ramps [s] PA6：Dcceleration ramp 减速斜率 Ramps [s] PO2：目标位置高字Target position high PO3：目标位置低字Target position low * 过程输入数据的定义: 状态字 变频器状态/故障代码 电机旋转（n0) 变频器准备就绪 IPOS参考点 目标位到达 制动器释放 故障/报警 CW限位开关 CCW限位开关 * 实际转速 有功电流 控制器利用率 PI2 实际位置高字 PI3 实际位置低字 * 打开[MOVITOOLS] / [Shell] 选择[Startup] / [Extended positioning via bus] 打开Extended Positioning via Bus 应用模块 扩展总线位置功能”Extended positioning via bus”程序 * 选择总线通讯类型 总线地址 总线通讯溢出时间 通讯溢出的响应 总线通讯波特率 设定总线通讯参数 设置总线参数: -系统总线(SBus)控制器内集成,无须选件卡的支持 -如果选择PROFIBUS, Interbus, Can, DeviceNet,Etherme