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目 录 引言 1 1 绪论 2 1.1 课题的提出与背景 2 1.1.1课题的提出 2 1.1.2课题背景 2 1.2 相关领域研究综述 3 1.3 课题研究的目的及意义 5 1.4 本文工作主要任务 5 2 产品装配模型的建立 6 2.1 装配模型的分类 6 2.1.1基于关系的装配模型 6 2.1.2基于特征的装配模型 7 2.1.3国内外常见的装配模型 7 2.2 层次化装配模型 11 3 装配关系表达方法 13 3.1 基本概念 13 3.1.1图论的基本概念 13 3.1.2其他基本概念 14 3.2 装配关系的表达 14 3.2.1基于有向图的装配关系表达 14 3.2.2联接图及其联接矩阵 17 3.2.3干涉图及其干涉矩阵 18 4 子装配体的自动识别 21 4-1 子装配体的形成 21 4.1.1子装配体的定义 21 4.1.2子装配体的典型结构 21 4-2 子装配体的识别 23 4.2.1子装配体识别方法 23 4.2.2程序描述 24 4.2.3拆卸过程 26 4.2.4子装配的提取 27 5 应用实例 30 5.1 塑料模具的子装配体分析 30 5.1.1子装配分析 30 5.1.2建立塑料模具联接图和干涉图 32 5.1.3建立模具的联接矩阵和干涉矩阵 33 5.2 减速器的子装配体分析 34 5.2.1子装配体分析 35 5.2.2生成