西觅亚首届CRC全国机器人竞赛细则.docVIP

附件1： 2012全国机器人竞赛比赛细则 主题 机器人公路长跑赛 适用组别 少年A组 任务 参赛机器人由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区，并刺破汽球。 任务场地 场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。 任务细则 竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。 比赛每回合为一分钟。 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。 机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区。 机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。 机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。 若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或1分钟时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。 在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。 任务计分 场地任务得分 任务得分 1）路段积分︰ 20分。 1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身之上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。 2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。 3.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。 4.本项总分为240分。 时间得分： 该回合时间内完成所有任务抵达终点并让定时器停止，才能得到「时间得分」。 时间得分的计算为60秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为60－30.25 = 29.75。 额外加分：刺破气球加分︰30分。机器人刺破于终点区内的汽球，即可获得本积分。若机器人进入终点区，但未刺破于终点区内的汽球，则未获得本积分，但不影响时间得分与任务积分。 未完成比赛的定义如下︰ 1. 机器人仅完成其中几个任务就失败、或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点、或该回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。 2. 机器人没完成任何任务，则为0分。 每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」＋「额外加分」。 二回合比赛以最佳的成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为0分。 如果最佳成绩相同，以另一绩做为排名依据。若二回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。 2.技术报告 （1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。 （2）Scratch下载网址： （3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。 评判标准： 自我介绍 总分：10分 团队/个人精神面貌的展示 过程分享 总分：10分 展示筹备与完成竞赛的过程 机器人成果展示 总分：10分 机器人的工艺设计 机器人的创意设计 主题 机器人竞走赛 适用组别 少年B组 任务 参赛机器人需以「腿」移动，由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区 任务场地 场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。 任务细则 竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。 比赛每回合为2分钟。 机器人「腿」的运动模式，以仿真动物腿部之运动方式，不能像轮子一般的转动，需为直线、曲线或其它形式之往复运动。不得使用旋转360度之轮状物、齿轮、滑轮、凸轮及柱轮或是履带等。 每条腿都必须以动力驱动，不可仅作为支撑用。若以轮子为接地点，且不具有自旋的功用，则可以视为腿的一部份。 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。 机器人必须沿着跑道，通过各路段，抵达终点区。 机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。 若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或该回合时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。 在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。 任务计分 场地任务得分 任务得分： 路段积分︰ 20分。 1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。 2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。 3.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。 4.本项总分为240分。 时间得分： 该回合时间内完成所有任务抵达终点，才能得到「时间得分」。 时间得分的计算为120秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为120－30.25 = 89.75。 未完成比赛的定义如下︰ `1 机器人仅完成其中几个任务就失败，或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点，或回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到