金属搬运机械手王伟松号.docVIP

浙江广厦建设职业技术学院 电气自动化技术专业毕业论文 论文题名：金属搬运机械手 学生姓名：王伟松 学 号：0220100225 指导教师：吴丽丽 专 业：电气自动化 年 级：G10电气（2）班 摘 要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 本设计的机械手用于金属加工的生产线上。 关键词: 机械手，气动控制，s7-226 摘 要 3 前言 4 课题背景与现实意义 4 一 气动机械手的操作要求及功能 5 1.1操作要求