ATS单片机直流电机PWM控制系统大学课题论文.docVIP

目 录 1 引言 1 2 系统论述 2 2.1 设计背景 2 2.2 设计思路 2 2.3 系统框架设计 2 3 PWM脉宽调制定理 4 3.1 PWM调速原理 4 3.2 PWM调速方法 4 3.3 PWM实现方法 4 4 系统硬件设计 4 4.1 系统基本组成 4 4.1.1 硬件模块组成 4 4.1.1 单片机整个控制模块 4 4.2 AT89S52单片机简介 4 4.2.1 AT89S52主要性能 4 4.2.2 AT89S52主要功能例举 4 4.2.3 AT89S52各引脚功能介绍 4 4.2.4 AT89S52的内部资源 4 4.3 L298电机驱动模块 4 4.3.1 L298电机驱动简介 4 4.3.2 L298内部原理图 4 4.3.3 L298引脚符号及功能 4 4.3.4 L298逻辑功能 4 4.4 LED数码管显示 4 4.4.1 LED简介 4 4.4.2 LED七段数码管的结构 4 4.4.3 常见数字和字符的字段码 4 4.4.4 LED数码管与单片机的连接 4 4.4.5 简单的程序流程 4 4.4.6 本系统中单片机与LED的连接 4 4.5 独立式键盘控制模块 4 4.5.1 键盘的功能及分类 4 4.5.2 独立式键盘 4 4.5.3 独立式键盘与单片机的连接 4 5 系统软件设计 4 结论 5 致谢 6 参考文献 7 附录 8 附录1